[實用新型]一種水下航行器的電池自動更換裝置

有效

• 申請號: 201420288882.1
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203958576U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 安雄;盛爾立;陳述平;趙曼;王淼
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

1.一種水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于包括電池艙和水密艙；電池艙由殼體和設置在殼體內的底座、X軸方向運動機構、Y軸方向運動機構及電池載換機構組成；X軸方向運動機構由第一電機、第一導軌軸及第一絲杠組成，第一導軌軸的兩端固定在底座上，第一絲杠的一端設置在底座上，另一端與第一電機軸相連接，第一電機固定在底座上，第一絲杠與第一導軌軸平行設置；Y軸方向運動機構設置在X軸方向運動機構的上方，由第二電機、第三電機、第二導軌軸、滑塊、第二絲杠及鉤具組成，第二導軌軸的兩端固定在底座上，第二導軌軸與第一導軌軸垂直設置，第二絲杠的一端設置在底座上，另一端與第二電機軸相連接，第二電機固定在底座上，第二絲杠與第二導軌軸平行設置，在第二絲杠上設置具有通孔的滑塊，滑塊與第二絲杠之間通過螺紋連接，滑塊通過通孔套裝在第二導軌軸上，在滑塊上固定有第三電機，第三電機軸與鉤具相連接；所述電池載換機構由電池夾和具有通孔的滑臺組成；滑臺通過螺紋與第一絲杠相連接，滑臺通過通孔套裝在第一導軌軸上，電池夾固定在滑臺的頂部、位于Y軸方向運動機構的下方，電池夾由若干個與第一導軌軸垂直設置的U形槽組成，水密艙由艙體和設置在艙體內的排水板組成，在艙體前部設置有外艙門，在電池艙和水密艙之間設置有內艙門，在水密艙的艙體上設置有通氣管。

2.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于在所述底座的左、右兩端分別設置具有通孔的左、右第一絲杠支座，第一導軌軸的兩端分別固定在左、右第一絲杠支座上，第一絲杠的左端設置在左第一絲杠支座的通孔中，第一絲杠的右端穿過右第一絲杠支座的通孔與第一電機軸相連接。

3.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于所述第一導軌軸的數目為兩個，且兩個第一導軌軸平行設置在第一絲杠的兩側。

4.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于在所述第一導軌軸的兩端設置有安全墊。

5.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于在所述底座的前、后兩端分別設置具有通孔的前、后第二絲杠支座，第二導軌軸的兩端分別固定在前、后第二絲杠支座上，第二絲杠的后端設置在后第二絲杠支座的通孔中，第二絲杠的前端穿過前第二絲杠支座的通孔與第二電機軸相連接。

6.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于所述第二導軌軸的數目為兩個，且兩個第二導軌軸平行設置在第二絲杠的兩側。

7.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于所述第三電機軸與鉤具之間通過勾取軸相連接。

8.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于在所述水密艙的內、外艙門處均設置有密封條。

9.根據權利要求1所述的水下航行器的電池自動更換裝置，其特征在于在所述排水板下方的水密艙的艙體上設置有排水孔。