[實用新型]自動組裝工作臺

有效

• 申請號: 201420288626.2
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203936607U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 劉芳芳;鐘雅雄
• 申請（專利權）人: 瀚鵬龍（上海）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

技術領域

本實用新型涉及一種自動組裝工作臺，特別涉及一種用于組裝機油泵中的泵彈簧的自動組裝工作臺。

背景技術

機油泵在潤滑系統中，可迫使機油自油底殼送到引擎運動件的裝置。機油泵的作用是將油底殼里的機油經過增壓后壓送到機油濾清器和各潤滑油道，以潤滑發動機的各主要運動機件，并使機油得到濾清。發動機工作時，機油泵不斷工作，從而保證機油在潤滑油路中不斷循環。可變排量葉片式機油泵的原理是當反饋機油壓力達到變量設定值時，彈簧被壓縮，外調節環滑動或者擺動，使葉片的內圈和外圈之間的偏心距減小，葉片與內外圈之間形成的壓油腔在機油泵運轉過程中變化量也相應減小，這樣就使機油泵流量減小；當反饋機油壓力降低時，彈簧逐漸回位從而使調節環復位。

由此可知機油泵的好壞關系到汽車各部件的實用性能。目前國內在生產組裝機油泵過程中，一般都是采用手動安裝或工裝輔助安裝。采用這樣的安裝方式，生產效率低下，生產質量沒有保證。因此，需要提供一種自動化、集成度高的生產設備來保證每臺機油泵的性能達到最終的工藝要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中組裝機油泵上的泵彈簧自動化程度低、生產效率低的缺陷，提供一種自動組裝工作臺。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種自動組裝工作臺，用于組裝機油泵中的泵彈簧，其特點在于，其包括一工作平臺，所述工作平臺上設有至少一套用于輸送所述泵彈簧的泵彈簧傳輸裝置、一用于輸送所述機油泵的機油泵傳輸裝置、位于所述泵彈簧傳輸裝置與所述機油泵傳輸裝置之間的一機器人動作裝置，其中，每套所述泵彈簧傳輸裝置包括若干個彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具包括一夾具底座、四分別豎立地設于所述夾具底座的四個角上的浮動彈簧、一與四所述浮動彈簧的上端均相連的浮動板，所述夾具底座的上端向上延伸出一用于橫托住所述泵彈簧的托臺，所述浮動板上設有兩相對的用于抵住所述泵彈簧的兩端的擋板，所述機器人動作裝置包括一機器人、一設于所述機器人末端的動作機構，所述動作機構包括一框架、設于所述框架一端的彼此相對的一動夾爪和一靜夾爪、設于所述動夾爪和所述靜夾爪之間的一推手、用于控制所述動夾爪做夾動動作的一夾動電缸、用于控制所述推手做推動動作的一推動氣缸，所述夾動電缸的運動方向與所述推動氣缸的運動方向相垂直。

其中，所述機器人是市售可得的，例如，FANUC公司生產的型號為LD?Mate-200iD的機器人。

動作時，機器人先推送所述動作機構至所述彈簧夾具的正上方，然后繼續向下運動，使動夾爪和靜夾爪推動浮動板，使浮動板向下移動，同時動夾爪和靜夾爪替代浮動板上的擋板而夾住了置于托臺上的一泵彈簧，然后機器人抬起，并將動作機構移至機油泵傳輸裝置的上方，推手將該泵彈簧裝至該機油泵上。

較佳地，所述動夾爪和所述靜夾爪均包括一豎桿部，所述豎桿部的末端的兩側面上設有兩相對的限位片，當所述夾動電缸使所述動夾爪處于夾緊狀態時，所述動夾爪和所述靜夾爪之間的間距等于兩所述擋板之間的間距。所述限位片用于當所述動夾爪和所述靜夾爪夾取所述泵彈簧時，將所述泵彈簧限制在所述限位片之間，使所述動夾爪和所述靜夾爪的夾取更準確。

較佳地，所述推手包括一直桿部，所述直桿部的末端端面上設有一凹弧面，并且所述凹弧面用于與所述泵彈簧的側面相貼合。如此以便所述推手更準確地推動所述泵彈簧。

較佳地，所述動作機構包括一設于所述框架上的葉片撥動拉桿、一用于連接所述動作機構與所述機器人的安裝板、一用于測試所述泵彈簧的彈力的壓力傳感器。所述葉片撥動拉桿是一用于撥動所述機油泵上的葉片到正確位置的拉桿。

較佳地，每套所述泵彈簧傳輸裝置還包括一對滑軌、一滑設于所述滑軌上的托料板、至少一設于所述托料板的側邊上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑軌上滑動的滑動氣缸，所述托料板上陣列分布有若干個所述彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具用于夾持一個所述泵彈簧。

較佳地，所述工作平臺上設有兩套所述泵彈簧傳輸裝置，其中一套所述泵彈簧傳輸裝置設于所述工作平臺上的一第一固定板上，其中另一套所述泵彈簧傳輸裝置設于一第二固定板上，所述第二固定板架設于所述第一固定板的正上方。也就是說，兩套所述泵彈簧傳輸裝置設置為上下兩層，當上層的泵彈簧裝完后，上層的滑動氣缸沿上層的滑軌移出上層的這一套泵彈簧傳輸裝置，同時，下層的滑動氣缸沿下層的滑軌移進下層的一套泵彈簧傳輸裝置，進行新一輪的安裝。