[實用新型]自動組裝工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420288626.2
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203936607U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉芳芳;鐘雅雄
• 申請（專利權(quán)）人: 瀚鵬龍（上海）自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

1.一種自動組裝工作臺，用于組裝機油泵中的泵彈簧，其特征在于，其包括一工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有至少一套用于輸送所述泵彈簧的泵彈簧傳輸裝置、一用于輸送所述機油泵的機油泵傳輸裝置、位于所述泵彈簧傳輸裝置與所述機油泵傳輸裝置之間的一機器人動作裝置，其中，每套所述泵彈簧傳輸裝置包括若干個彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具包括一夾具底座、四分別豎立地設(shè)于所述夾具底座的四個角上的浮動彈簧、一與四所述浮動彈簧的上端均相連的浮動板，所述夾具底座的上端向上延伸出一用于橫托住所述泵彈簧的托臺，所述浮動板上設(shè)有兩相對的用于抵住所述泵彈簧的兩端的擋板，所述機器人動作裝置包括一機器人、一設(shè)于所述機器人末端的動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)包括一框架、設(shè)于所述框架一端的彼此相對的一動夾爪和一靜夾爪、設(shè)于所述動夾爪和所述靜夾爪之間的一推手、用于控制所述動夾爪做夾動動作的一夾動電缸、用于控制所述推手做推動動作的一推動氣缸，所述夾動電缸的運動方向與所述推動氣缸的運動方向相垂直。

2.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述動夾爪和所述靜夾爪均包括一豎桿部，所述豎桿部的末端的兩側(cè)面上設(shè)有兩相對的限位片，當所述夾動電缸使所述動夾爪處于夾緊狀態(tài)時，所述動夾爪和所述靜夾爪之間的間距等于兩所述擋板之間的間距。

3.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述推手包括一直桿部，所述直桿部的末端端面上設(shè)有一凹弧面，并且所述凹弧面用于與所述泵彈簧的側(cè)面相貼合。

4.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述動作機構(gòu)還包括一設(shè)于所述框架上的葉片撥動拉桿、一用于連接所述動作機構(gòu)與所述機器人的安裝板、一用于測試所述泵彈簧的彈力的壓力傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，每套所述泵彈簧傳輸裝置還包括一對滑軌、一滑設(shè)于所述滑軌上的托料板、至少一設(shè)于所述托料板的側(cè)邊上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑軌上滑動的滑動氣缸，所述托料板上陣列分布有若干個所述彈簧夾具，每一個所述彈簧夾具用于夾持一個所述泵彈簧。

6.如權(quán)利要求5所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述工作平臺上設(shè)有兩套所述泵彈簧傳輸裝置，其中一套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)于所述工作平臺上的一第一固定板上，其中另一套所述泵彈簧傳輸裝置設(shè)于一第二固定板上，所述第二固定板架設(shè)于所述第一固定板的正上方。

7.如權(quán)利要求1所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述機油泵傳輸裝置包括一輸送帶、一設(shè)于所述輸送帶上的機油泵托架、三托架定位銷、一設(shè)于所述輸送帶下方的用于頂起所述機油泵托架的升降托臺，其中，各所述托架定位銷的一端固設(shè)在所述工作平臺上，另一端設(shè)于所述機油泵托架的上方。

8.如權(quán)利要求7所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述機油泵傳輸裝置還包括一設(shè)于所述機油泵托架上方的條碼掃描傳感器。

9.如權(quán)利要求7所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述升降托臺包括一臺板、一連接板、四設(shè)于所述臺板下部的導向柱、四設(shè)于所述連接板上且套設(shè)在所述導向柱上的導向套、一用于升降所述臺板的升降氣缸、兩設(shè)于所述導向柱上的液壓緩沖器、四設(shè)于所述臺板上部的感應器、兩設(shè)于所述臺板的對角上的臺板定位銷。

10.如權(quán)利要求1～9中任一項所述的自動組裝工作臺，其特征在于，所述自動組裝工作臺還包括一鋁型材的工作臺框架，所述工作平臺設(shè)于所述工作臺框架內(nèi)。