[實用新型]一種全自動注塑取收料機器人

有效

• 申請號: 201420287315.4
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203945568U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 黃明星;何平
• 申請（專利權）人: 東莞市亮宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種全自動注塑取收料機器人，其特征在于，其包括一注塑機、一注塑模、一機械手、一治具、備料機臺及一控制系統；所述注塑模設置在注塑機上，所述備料機臺設置在注塑機的外圍，所述機械手設置在注塑機的另一側，所述控制系統與所述機械手相連，并控制其工作狀態，所述治具設置在機械手上，并通過該機械手的工作狀態實現將金屬件埋入到注塑模、和從注塑模中取出成品的動作；所述治具包括根據所需埋入金屬件的外形輪廓設置的送料部，和根據所需取出成品的外形輪廓設置的卸料部、一治具主體；所述送料部及卸料部設置在所述治具主體一側板面上。

2.根據權利要求1所述的全自動注塑取收料機器人，其特征在于，所述治具還包括兩個定位銷和一固定連接板，所述定位銷設置在與送料部及卸料部同一側板上，該固定連接板包括一固定板和一連接板，所述固定連接板設置在治具主體頂板上，且治具主體通過該固定連接板與機械手執行機構相連接。

3.根據權利要求1所述的全自動注塑取收料機器人，其特征在于，所述送料部包括四個吸取塊A及與其相連接、控制做伸出或埋入動作的氣動氣缸。

4.根據權利要求3所述的全自動注塑取收料機器人，其特征在于，所述吸取塊A上設有對稱設置的兩個吸取針頭，所述吸取塊A及氣動氣缸設置在治具主體，且對吸取塊A設置在治具主體側板面上。

5.根據權利要求1所述的全自動注塑取收料機器人，其特征在于，所述卸料部包括四個吸取塊B及與其相連接、控制做伸出或埋入動作的氣動氣缸。

6.根據權利要求5所述的全自動注塑取收料機器人，其特征在于，所述吸取塊B上設置有吸取孔，所述吸取塊B及氣動氣缸設置在治具主體，且對吸取塊B設置在治具主體側板面上。