[實用新型]一種全自動注塑取收料機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420287315.4
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203945568U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃明星;何平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市亮宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及注塑生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動注塑取收料機器人。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。現(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。對特殊產(chǎn)品和特定模具時，機械手無法達到要求的效果。為此，只能采用人工方式來滿足生產(chǎn)的需求，人工操作，效率低，人身安全隱患高。

目前，也有出現(xiàn)以機械手自動上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，但是該此類治具存在定位不精確，導(dǎo)致埋入金屬件到注塑模的位置不一致、存在誤差，無法量法，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，造成該原因是治具與加工注塑模兩者缺乏設(shè)置定位結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種效率高，安全，保證成品質(zhì)量的全自動注塑取收料機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動注塑取收料機器人，其特征在于，其包括一注塑機、一注塑模、一機械手、一治具、備料機臺及一控制系統(tǒng)；所述注塑模設(shè)置在注塑機上，所述備料機臺設(shè)置在注塑機的外圍，所述機械手設(shè)置在注塑機的另一側(cè)，所述控制系統(tǒng)與所述機械手相連，并控制其工作狀態(tài)，所述治具設(shè)置在機械手上，并通過該機械手的工作狀態(tài)實現(xiàn)將金屬件埋入到注塑模、和從注塑模中取出成品的動作；所述治具包括根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料部，和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料部、一治具主體；所述送料部及卸料部設(shè)置在所述治具主體一側(cè)板面上。

所述治具還包括兩個定位銷和一固定連接板，所述定位銷設(shè)置在與送料部及卸料部同一側(cè)板上，該固定連接板包括一固定板和一連接板，所述固定連接板設(shè)置在治具主體頂板上，且治具主體通過該固定連接板與機械手執(zhí)行機構(gòu)相連接。

所述送料部包括四個吸取塊A及與其相連接、控制做伸出或埋入動作的氣動氣缸。

所述吸取塊A上設(shè)有對稱設(shè)置的兩個吸取針頭，所述吸取塊A及氣動氣缸設(shè)置在治具主體，且對吸取塊A設(shè)置在治具主體側(cè)板面上。

所述卸料部包括四個吸取塊B及與其相連接、控制做伸出或埋入動作的氣動氣缸。

所述吸取塊B上設(shè)置有吸取孔，所述吸取塊B及氣動氣缸設(shè)置在治具主體，且對吸取塊B設(shè)置在治具主體側(cè)板面上。

本實用新型的有益效果為：本注塑取收料機器人，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，快速穩(wěn)定，性能可靠，以機械手實現(xiàn)自動上料、卸料并移置預(yù)定位置的治具，且在治具上設(shè)置定位銷，提高金屬件埋入到注塑模的位置精準(zhǔn)度、且由氣動傳動，穩(wěn)定金屬件埋入注塑模的力度；本機器人適用于各種類注塑的生產(chǎn)要求，提高本機器人兼容性，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動強度，保障操作人員的安全。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的全自動注塑取收料機器人的立體圖；

圖2是本實用新型的治具的立體圖；

圖3是本實用新型的治具的主視圖；

圖4是本實用新型的治具的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型的治具的后視圖。

圖中：1.注塑機???2.治具??????3.機械手

??????4.注塑模???5.備料機臺??20.治具主體

??????21.固定連接板??22.定位銷

??????23.送料部??24.卸料部???211.連接板

??????212.固定板???231.吸取塊A

??????232.吸取針頭?241.吸取塊B

??????242.吸取孔

具體實施方式

實施例：參見圖1～圖5，本實施例的全自動注塑取收料機器人，其包括一注塑機1、一注塑模4、一機械手3、一治具2、備料機臺5及一控制系統(tǒng)；所述注塑模4設(shè)置在注塑機1上，所述備料機臺5設(shè)置在注塑機1的外圍，所述機械手3設(shè)置在注塑機1的另一側(cè)，所述控制系統(tǒng)與所述機械手3相連，并控制其工作狀態(tài)，所述治具2設(shè)置在機械手3上，并通過該機械手3的工作狀態(tài)實現(xiàn)將金屬件埋入到注塑模4、和從注塑模4中取出成品的動作。

所述治具2包括根據(jù)所需埋入金屬件的外形輪廓設(shè)置的送料部23，和根據(jù)所需取出成品的外形輪廓設(shè)置的卸料部24、一治具主體20；所述送料部23及卸料部24設(shè)置在所述治具主體20一側(cè)板面上。