[實用新型]一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車

有效

• 申請號: 201420286167.4
• 申請日: 2014-06-01
• 公開（公告）號: CN203838560U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 區錦釗;齊小宇;張宏峰;許昌;張堃
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;區錦釗;孫振忠;李榮泳
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，所述的AGV小車主要包括底盤、外殼和腳輪，?AGV小車以磁帶作為運動導軌，其特征在于：所述AGV小車的外殼前側設置有攝像頭，外殼后側連接有可搭載機械手的托板；所述的底盤表面設有安裝卡位，安裝卡位上安裝有傳動結構、驅動裝置、傳感器裝置、控制裝置和電源，其中，傳動結構安裝在底盤的前端，傳感器裝置連接在傳動結構的前方，驅動裝置通過齒輪嚙合連接在傳動結構的后方；所述的控制裝置通過電路板與傳動結構、驅動裝置、傳感器裝置電性連接形成通路。

2.根據權利要求1所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的AGV小車包括兩種運動，其中一種是以磁帶作為運動導軌的自動循跡運動，另外一種是由遙控系統控制AGV小車或機械手動作的遙控操作運動。

3.根據權利要求1所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的傳感器裝置主要包括有AGV站點傳感器、AGV磁導航傳感器、超聲波測距傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的AGV站點傳感器主要包括設定模塊、識別模塊和執行模塊，設定模塊可設定AGV小車的路徑轉向的執行方向，AGV小車行進到路徑轉向處時，識別模塊可識別已設定的執行方向，并將識別信息發送到控制裝置，控制裝置處理信息后將信息發送到執行模塊，執行模塊接收信號后執行命令。

5.根據權利要求3所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的AGV磁導航傳感器通過磁信號檢測模塊檢測磁信號，并將檢測到磁信號發送到控制裝置，控制裝置由此控制AGV小車根據磁信號而前行。

6.根據權利要求3所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的超聲波測距傳感器主要包括設定模塊、感應模塊和暫停模塊，設定模塊可設定一個AGV小車與障礙物距離相隔的最小值，當感應模塊感應到傳感器測出距離等于或小于設定的最小值時，感應模塊將感應信息發送到控制裝置，控制裝置對感應信息進行信息處理并發送出去，暫停模塊接收處理信息后作出暫停運動的處理。

7.根據權利要求2所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的遙控系統主要包括有遙控器、局域網的無線收發器和視覺系統，其中，所述的無線收發器由發射端處理單元和接收端處理單元組成，無線收發器分別收發遙控器、視覺系統傳輸的信號。

8.根據權利要求7所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：所述的視覺系統采集攝像頭捕捉的圖像信息，經過信息處理后，發射端處理單元發射信號到另一接收端處理單元上，接收端處理單元接收到信號將圖像信息后輸出，圖像信息顯示在顯示屏上，通過影像判斷路徑狀況，遙控控制AGV小車的運動。

9.根據權利要求7所述的一種用于輻射環境的機械手載體AGV小車，其特征在于：當遙控器鍵入信號時，無線收發器發射并接收遙控信號，由控制裝置處理信息并輸出有效信息，從而控制機械手執行指令，對其進行遙控操作。