[實用新型]一種守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420284281.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN204028698U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宣東;鄭元芳
• 申請（專利權(quán)）人: 宣東;鄭元芳
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B21/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人，尤其是一種能夠在生活中與老年人配合的機(jī)器人。?

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，人的平均年齡越來越大。很多老年人以無人陪伴的形式渡過晚年，跌倒發(fā)生率很高，增加死亡危險。這種形勢下，給老年人配備能夠自動跟隨、交互、狀態(tài)監(jiān)測的機(jī)器人將是老齡化社會的有效解決方案。?

專利號為200910049877.9的名為“智能幫扶式助行機(jī)器人的自主跟蹤與導(dǎo)航系統(tǒng)”提供了一種攜扶老人行走的輔助系統(tǒng)。但是這種系統(tǒng)由于過于復(fù)雜、缺乏交互性，因而對使用的老人有很高的要求，如果操作不當(dāng)可能會造成無法挽回的損失，且該系統(tǒng)使用范圍較窄，實用性欠佳。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人，更加具有擴(kuò)展性，簡化了機(jī)器人的傳感器配置和能耗，延長了機(jī)器人的工作時間，同時簡化了操作，更加方便老人使用。由于可以主動或者被動的在三個模式之間進(jìn)行切換，更加體現(xiàn)了智能的特點(diǎn)，使用范圍廣，實用性強(qiáng)。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：?

一種守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人，包括自動避障移動平臺、配帶于老年人身上的牽引器、和安裝于所述自動避障移動平臺上的機(jī)器人控制器，

所述自動避障移動平臺包括一車身，設(shè)置于該車身底部的兩個主動前輪和至少一個后輪，每個所述主動前輪由各自獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；

所述牽引器由第一單片機(jī)、第一位置速度傳感器、第一無線通訊模塊和第一電源構(gòu)成，第一單片機(jī)接收第一位置速度傳感器的信息，通過第一無線通訊模塊發(fā)送給所述機(jī)器人控制器；

所述機(jī)器人控制器由第二單片機(jī)、第二位置速度傳感器、第二無線通訊模塊和第二電源構(gòu)成，機(jī)器人控制器接收牽引器的無線信息，并根據(jù)該無線信息的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)，通過兩個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動相應(yīng)的主動前輪，以控制所述自動避障移動平臺的前后左右運(yùn)動，以設(shè)定的距離跟隨所述老年人。

所述車身上設(shè)有可折疊儲物籃。?

所述牽引器還設(shè)有跌倒傳感器和體征傳感器，第一單片機(jī)接收第一位置速度傳感器）、跌倒傳感器、體征傳感器的信息，通過第一無線通訊模塊發(fā)送給機(jī)器人控制器；?

所述機(jī)器人控制器還設(shè)有攝像頭，機(jī)器人控制器接收牽引器的無線信息，并根據(jù)該無線信息的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)，控制所述守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人運(yùn)行。

所述守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人的運(yùn)行，有以下三種模式，該三種模式之間可由老年人手動切換、或由機(jī)器人控制器根據(jù)所述的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)自動切換：?

a.跟蹤模式

守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人和老年人攜帶的牽引器保持設(shè)定的距離，替老年人攜帶一定重量的物品，機(jī)器人控制器通過接收來自牽引器的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)，不斷跟蹤、監(jiān)控老年人的狀況，當(dāng)老年人的上述數(shù)據(jù)發(fā)生突發(fā)變化，機(jī)器人控制器進(jìn)行如下處理：1）通過GSM/3G/4G/WiFi等網(wǎng)絡(luò)，向控制中心和/或家屬發(fā)出預(yù)警信息，同時將攝像頭視頻、位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認(rèn)現(xiàn)場情況；2）如果人工確認(rèn)為誤報，機(jī)器人控制器根據(jù)控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認(rèn)報警，機(jī)器人控制器根據(jù)控制中心和/或家屬返回的指令控制車身上的報警器發(fā)出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3）控制中心的服務(wù)器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準(zhǔn)確判斷的數(shù)據(jù)；

b.關(guān)注模式

守護(hù)服務(wù)老年人的智能機(jī)器人并不運(yùn)動，僅監(jiān)測老年人的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)，關(guān)注老年人的狀況，當(dāng)老年人的上述數(shù)據(jù)發(fā)生突發(fā)變化，機(jī)器人控制器進(jìn)行如下處理：1）通過GSM/3G/4G/WiFi等網(wǎng)絡(luò)，向控制中心和/或家屬發(fā)出預(yù)警信息，同時將攝像頭視頻、位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認(rèn)現(xiàn)場情況；2）如果人工確認(rèn)為誤報，機(jī)器人控制器根據(jù)控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認(rèn)報警，機(jī)器人控制器根據(jù)控制中心和/或家屬返回的指令控制車身上的報警器發(fā)出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3）控制中心的服務(wù)器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準(zhǔn)確判斷的數(shù)據(jù)；

c.救助模式