[實用新型]一種守護服務老年人的智能機器人

有效

• 申請號: 201420284281.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN204028698U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 宣東;鄭元芳
• 申請（專利權）人: 宣東;鄭元芳
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B21/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機器人，尤其是一種能夠在生活中與老年人配合的機器人。?

背景技術

隨著生活水平的提高，人的平均年齡越來越大。很多老年人以無人陪伴的形式渡過晚年，跌倒發生率很高，增加死亡危險。這種形勢下，給老年人配備能夠自動跟隨、交互、狀態監測的機器人將是老齡化社會的有效解決方案。?

專利號為200910049877.9的名為“智能幫扶式助行機器人的自主跟蹤與導航系統”提供了一種攜扶老人行走的輔助系統。但是這種系統由于過于復雜、缺乏交互性，因而對使用的老人有很高的要求，如果操作不當可能會造成無法挽回的損失，且該系統使用范圍較窄，實用性欠佳。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種守護服務老年人的智能機器人，更加具有擴展性，簡化了機器人的傳感器配置和能耗，延長了機器人的工作時間，同時簡化了操作，更加方便老人使用。由于可以主動或者被動的在三個模式之間進行切換，更加體現了智能的特點，使用范圍廣，實用性強。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

一種守護服務老年人的智能機器人，包括自動避障移動平臺、配帶于老年人身上的牽引器、和安裝于所述自動避障移動平臺上的機器人控制器，

所述自動避障移動平臺包括一車身，設置于該車身底部的兩個主動前輪和至少一個后輪，每個所述主動前輪由各自獨立的驅動機構驅動；

所述牽引器由第一單片機、第一位置速度傳感器、第一無線通訊模塊和第一電源構成，第一單片機接收第一位置速度傳感器的信息，通過第一無線通訊模塊發送給所述機器人控制器；

所述機器人控制器由第二單片機、第二位置速度傳感器、第二無線通訊模塊和第二電源構成，機器人控制器接收牽引器的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據，通過兩個所述驅動機構驅動相應的主動前輪，以控制所述自動避障移動平臺的前后左右運動，以設定的距離跟隨所述老年人。

所述車身上設有可折疊儲物籃。?

所述牽引器還設有跌倒傳感器和體征傳感器，第一單片機接收第一位置速度傳感器）、跌倒傳感器、體征傳感器的信息，通過第一無線通訊模塊發送給機器人控制器；?

所述機器人控制器還設有攝像頭，機器人控制器接收牽引器的無線信息，并根據該無線信息的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，控制所述守護服務老年人的智能機器人運行。

所述守護服務老年人的智能機器人的運行，有以下三種模式，該三種模式之間可由老年人手動切換、或由機器人控制器根據所述的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據自動切換：?

a.跟蹤模式

守護服務老年人的智能機器人和老年人攜帶的牽引器保持設定的距離，替老年人攜帶一定重量的物品，機器人控制器通過接收來自牽引器的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，不斷跟蹤、監控老年人的狀況，當老年人的上述數據發生突發變化，機器人控制器進行如下處理：1）通過GSM/3G/4G/WiFi等網絡，向控制中心和/或家屬發出預警信息，同時將攝像頭視頻、位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認現場情況；2）如果人工確認為誤報，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認報警，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令控制車身上的報警器發出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3）控制中心的服務器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準確判斷的數據；

b.關注模式

守護服務老年人的智能機器人并不運動，僅監測老年人的位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據，關注老年人的狀況，當老年人的上述數據發生突發變化，機器人控制器進行如下處理：1）通過GSM/3G/4G/WiFi等網絡，向控制中心和/或家屬發出預警信息，同時將攝像頭視頻、位置數據、速度數據、體征數據、是否跌倒數據實時傳遞到控制中心和/或家屬，以便人工確認現場情況；2）如果人工確認為誤報，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令消除該報警；如果確認報警，機器人控制器根據控制中心和/或家屬返回的指令控制車身上的報警器發出聲光報警信息，提醒周圍人幫助；控制中心和/或家屬也可采取措施；3）控制中心的服務器通過積累的大量報警信息，為施救者提供準確判斷的數據；

c.救助模式