[實用新型]一種守護服務老年人的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420284281.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN204028698U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 宣東;鄭元芳
• 申請（專利權）人: 宣東;鄭元芳
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B21/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種守護服務老年人的智能機器人，其特征在于：包括自動避障移動平臺（1）、配帶于老年人身上的牽引器（2）、和安裝于所述自動避障移動平臺（1）上的機器人控制器（3），

所述自動避障移動平臺（1）包括一車身（101），設置于該車身（101）底部的兩個主動前輪（102）和至少一個后輪（103），每個所述主動前輪（102）由各自獨立的驅動機構（104）驅動；

所述牽引器（2）由第一單片機（201）、第一位置速度傳感器（202）、第一無線通訊模塊（205）和第一電源（206）構成，第一單片機（201）接收第一位置速度傳感器（202）的信息，通過第一無線通訊模塊（205）發(fā)送給所述機器人控制器（3）；

所述機器人控制器（3）由第二單片機（301）、第二位置速度傳感器（303）、第二無線通訊模塊（304）和第二電源（305）構成，機器人控制器（3）接收牽引器（2）的無線信息，并根據(jù)該無線信息的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)，通過兩個所述驅動機構（104）驅動相應的主動前輪（102），以控制所述自動避障移動平臺（1）的前后左右運動，以設定的距離跟隨所述老年人。

2.根據(jù)權利要求1所述的守護服務老年人的智能機器人，其特征在于：所述車身（101）上設有可折疊儲物籃（105）。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的守護服務老年人的智能機器人，其特征在于：所述牽引器（2）還設有跌倒傳感器（203）和體征傳感器（204），第一單片機（201）接收第一位置速度傳感器（202）、跌倒傳感器（203）、體征傳感器（204）的信息，通過第一無線通訊模塊（205）發(fā)送給機器人控制器（3）；

所述機器人控制器（3）還設有攝像頭（302），機器人控制器（3）接收牽引器（2）的無線信息，并根據(jù)該無線信息的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、體征數(shù)據(jù)、是否跌倒數(shù)據(jù)，控制所述守護服務老年人的智能機器人運行。

4.根據(jù)權利要求3所述的守護服務老年人的智能機器人，其特征在于：所述攝像頭（302）可升降的設置于車身（101）的前部，所述第二位置速度傳感器（303）為設置于車身（101）前端的超聲波傳感器。