[實用新型]鋼帶搬運機械手

有效

• 申請號: 201420283647.5
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN204019528U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 戴如谷
• 申請（專利權）人: 浙江富日進材料科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及搬運機械領域，具體涉及鋼帶搬運機械手。

背景技術

鋼帶是一種產量大、用途廣、品種多的一種產品，現今社會生活中得到了廣泛的應用，鋼帶在生產加工過程中，而當一卷鋼帶打包完成后，需要對其進行搬運疊加，從而方便后續的快速大量出產，期間有時還需要進行稱重處理，在搬運疊加的時候，由于重量較大，大批量搬運時用人工勞動強度比較大，生產成本高，用吊車或鏟車搬運，搬運速度慢，搬運到位后機器不易取出，在搬運過程中也容易損壞包裝，提高生產成本，而一般的機械手結構比較復雜，成本太高，維修比較困難。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供鋼帶搬運機械手，搬運方便、結構簡單、操作簡便、勞動強度低、定位準確、工作效率高、維修方便、成本低、使用壽命長。

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：鋼帶搬運機械手，包括機架、設在機架上的機械手、設在機架與機械手之間的機械臂、設在機架上的控制箱，所述機械手包括升降機構、設在升降機構下端的搬運機構。

作為優選，所述機械臂包括后端轉接在機架上的后機械臂、轉接在后機械臂前端的前機械臂，所述后機械臂下端設有用于驅動前機械臂上下旋轉的二號氣缸，結構簡單、操作簡便，當前機械臂需要帶動機械手升降時，由于前機械臂的后機械臂的前端，前機械臂可以直接通過二號氣缸的推動進行旋轉，從而實現機械手的升降。

作為優選，所述升降機構包括升降臺、設在升降臺中間與前機械臂相連的升降桿，所述升降桿上端套設有平衡架，所述平衡架的兩端與升降臺之間各設有一根導桿，結構簡單、平衡效果好、升降方便，當搬運機構在搬運產品的時候，可以通過升降桿進行垂直升降，在搬運的過程中，也能夠使搬運過程更加平穩，不易出現傾斜、側翻等現象。

作為優選，所述搬運機構包設在升降臺兩端的搬運爪、設在搬運爪與升降臺之間的收縮桿，所述收縮桿的后端設有用于推動收縮桿運動的驅動機構，結構簡單、操作簡便、工作效率高、固定牢固，當需要搬運產品時，搬運爪可以通過驅動機構對其進行松開或夾緊。

作為優選，所述驅動機構采用氣缸驅動，節能環保，在抓取產品的時候工作效率更高。

作為優選，所述機架一側設有用于驅動后機械臂旋轉的一號氣缸，生產成本低、更加節能環保，通過一號氣缸驅動后機械臂，在長期的使用過程中，維修更加方便、生產成本更低。

作為優選，所述搬運爪的兩側各設有一個感應器，定位準確、控制方便，在加緊產品的過程中，通過感應器能夠及時有效的對搬運爪的收縮范圍進行有效的控制，防止出現搬運爪收縮過緊出現損壞或搬運爪未加緊的等情況發生。

作為優選，所述前機械臂的頂端設有一根用于轉接升降桿的固定軸，在工作的過程中，機械手能夠始終保持垂直向下，使搬運更加方便快捷。

有益效果：

本實用新型采用上述技術方案提供鋼帶搬運機械手，當鋼帶包裝完成需要疊加時，可以通過機械手自動對產品進行搬運疊放，不會對包裝產生破壞，當在疊放的過程中需要對產品進行稱重時，可以通過程序進行設定，從而使機械手自動進行中途稱重，然后再進行疊加產品，搬運方便、結構簡單、操作簡便、勞動強度低、定位準確、工作效率高、維修方便、成本低、使用壽命長。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，鋼帶搬運機械手，包括機架19、設在機架19上的機械手9、設在機架19與機械手9之間的機械臂14、設在機架19上的控制箱18，所述機械手9包括升降機構6、設在升降機構6下端的搬運機構4；所述機械臂14包括后端轉接在機架19上的后機械臂16、轉接在后機械臂16前端的前機械臂13，所述后機械臂16下端設有用于驅動前機械臂13上下旋轉的二號氣缸15；所述升降機構6包括升降臺3、設在升降臺3中間與前機械臂13相連的升降桿8，所述升降桿8上端套設有平衡架7，所述平衡架7的兩端與升降臺3之間各設有一根導桿5；所述搬運機構4包設在升降臺3兩端的搬運爪12、設在搬運爪12與升降臺3之間的收縮桿11，所述收縮桿11的后端設有用于推動收縮桿11運動的驅動機構2；所述驅動機構2采用氣缸驅動；所述機架19一側設有用于驅動后機械臂16旋轉的一號氣缸17；所述搬運爪12的兩側各設有一個感應器1；所述前機械臂13的頂端設有一根用于轉接升降桿8的固定軸10。