[實(shí)用新型]鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420283647.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN204019528U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴如谷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江富日進(jìn)材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架(19)、設(shè)在機(jī)架(19)上的機(jī)械手(9)、設(shè)在機(jī)架(19)與機(jī)械手(9)之間的機(jī)械臂(14)、設(shè)在機(jī)架(19)上的控制箱(18)，其特征在于：所述機(jī)械手(9)包括升降機(jī)構(gòu)(6)、設(shè)在升降機(jī)構(gòu)(6)下端的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械臂(14)包括后端轉(zhuǎn)接在機(jī)架(19)上的后機(jī)械臂(16)、轉(zhuǎn)接在后機(jī)械臂(16)前端的前機(jī)械臂(13)，所述后機(jī)械臂(16)下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)前機(jī)械臂(13)上下旋轉(zhuǎn)的二號(hào)氣缸(15)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括升降臺(tái)(3)、設(shè)在升降臺(tái)(3)中間與前機(jī)械臂(13)相連的升降桿(8)，所述升降桿(8)上端套設(shè)有平衡架(7)，所述平衡架(7)的兩端與升降臺(tái)(3)之間各設(shè)有一根導(dǎo)桿(5)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包設(shè)在升降臺(tái)(3)兩端的搬運(yùn)爪(12)、設(shè)在搬運(yùn)爪(12)與升降臺(tái)(3)之間的收縮桿(11)，所述收縮桿(11)的后端設(shè)有用于推動(dòng)收縮桿(11)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)采用氣缸驅(qū)動(dòng)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架(19)一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)后機(jī)械臂(16)旋轉(zhuǎn)的一號(hào)氣缸(17)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述搬運(yùn)爪(12)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)感應(yīng)器(1)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼帶搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述前機(jī)械臂(13)?的頂端設(shè)有一根用于轉(zhuǎn)接升降桿(8)的固定軸(10)。?