[實用新型]一種智能機器人控制系統的ZigBee節點網關有效
| 申請號: | 201420280754.2 | 申請日: | 2014-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN203883865U | 公開(公告)日: | 2014-10-15 |
| 發明(設計)人: | 張運波 | 申請(專利權)人: | 張運波 |
| 主分類號: | H04L12/66 | 分類號: | H04L12/66;H04W88/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 572022 海南省三*** | 國省代碼: | 海南;66 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 機器人 控制系統 zigbee 節點 網關 | ||
1.一種智能機器人控制系統的ZigBee節點網關,其特征在于:包括CC2420純射頻收發器(1)、51單片機(2)和STC89C52網絡通信模塊(3);CC2420純射頻收發器(1)的FIFO管腳連接51單片機(2)的I/O1管腳,CC2420純射頻收發器(1)的FIFOP管腳連接51單片機(2)的INT管腳,CC2420純射頻收發器(1)的CCA管腳連接51單片機(2)的I/O2管腳,CC2420純射頻收發器(1)的SFD管腳連接51單片機(2)的TIMERCAPTURE管腳,CC2420純射頻收發器(1)的CSn管腳連接51單片機(2)的CSn管腳,CC2420純射頻收發器(1)的SI管腳連接51單片機(2)的MOSI管腳,CC2420純射頻收發器(1)的SO管腳連接51單片機(2)的MISO管腳,CC2420純射頻收發器(1)的SCLK管腳連接51單片機(2)的SCLK管腳,51單片機(2)的RXD管腳連接STC89C52網絡通信模塊(3)的TXD管腳,51單片機(2)的TXD管腳連接STC89C52網絡通信模塊(3)的RXD管腳。?
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