[實(shí)用新型]一種用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420276225.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN204056033U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁慎平;肖舫;代昌浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，包括閉合履帶主體（1）和履帶輪，所述閉合履帶主體內(nèi)部設(shè)置所述履帶輪，所述閉合履帶主體的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒（2），所述履帶輪包括驅(qū)動(dòng)輪（3）、第一導(dǎo)向輪（4）和第二導(dǎo)向輪（5），所述驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的外壁兩端均設(shè)有外齒（6），所述外齒正對(duì)所述內(nèi)齒且與所述內(nèi)齒嚙合，所述閉合履帶主體和履帶輪之間通過(guò)所述外齒、內(nèi)齒進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的中心位于同一條直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的橫截面大小相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的外壁中部均設(shè)有環(huán)形凹槽（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述環(huán)形凹槽的深度為30-55mm，所述驅(qū)動(dòng)輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的橫截面直徑為70-100mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述閉合履帶主體上進(jìn)一步設(shè)有安裝孔（8），所述安裝孔正對(duì)所述環(huán)形凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述閉合履帶主體通過(guò)所述安裝孔與吸盤連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于爬壁機(jī)器人的三履帶輪平行履帶，其特征在于，所述閉合履帶主體處于繃直狀態(tài)。