[實(shí)用新型]一種聯(lián)動式端持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420275738.4
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN203975930U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑云;雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于夾裝汽車輪轂的聯(lián)動式端持器，屬于夾裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在鋁制輪轂制造過程中，需要在各工序之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移(也即上下料)，傳統(tǒng)的物料轉(zhuǎn)移一般通過連桿式端持器來完成，該技術(shù)通過氣缸帶動連桿，運(yùn)用機(jī)械控制原理，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的夾持，完成產(chǎn)品從預(yù)熱爐到旋壓機(jī)全自動進(jìn)入的過程，但由于連桿式端持器的構(gòu)造需配備大量的零部件，其經(jīng)濟(jì)成本偏高；且其運(yùn)行過程中累積公差大，導(dǎo)致定位精度低。

而中國專利文獻(xiàn)CN202878322U公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪機(jī)構(gòu)，其包括固定立柱、面板、滑動板、同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、驅(qū)動油缸和夾緊氣缸，所述的液壓馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，面板上的同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，使夾爪夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作，同時夾緊氣缸驅(qū)動兩個同步齒輪齒條分別與兩個夾爪同步動作，實(shí)現(xiàn)夾爪同步夾緊和放松輪轂。該夾爪機(jī)構(gòu)相比于傳統(tǒng)的連桿式端持器具有誤差小、效率高的優(yōu)點(diǎn)，但由于該專利文獻(xiàn)中的兩個夾爪分別各自通過一個氣缸來驅(qū)動以夾緊工件或放松工件，兩氣缸在頂出或收縮過程中很難保持其活塞的頂出量和收縮量一致，這就會導(dǎo)致在夾緊或放松過程中，兩齒條與齒輪之間產(chǎn)生齒隙，該齒隙不僅容易造成夾裝不穩(wěn)定，而且還容易使輪齒在嚙合過程中容易出現(xiàn)劇烈沖擊，進(jìn)而損壞輪齒。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有夾裝輪轂的夾爪機(jī)構(gòu)夾裝不穩(wěn)定，且容易使輪齒嚙合是產(chǎn)生劇烈沖擊，進(jìn)而損壞輪齒的弊端，進(jìn)而提供一種新型的聯(lián)動式端持器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種聯(lián)動式端持器，其包括底座，所述底座上設(shè)有以滑動方式相互靠近或遠(yuǎn)離以夾緊或放松工件的兩個夾爪，兩個所述夾爪分別與兩根齒條的端部連接；兩個所述齒條平行設(shè)置在齒輪的兩側(cè)，并均與所述齒輪嚙合，夾緊或放松所述工件過程中，兩個所述齒條的運(yùn)動方向相反；其中一個所述夾爪與氣缸的頂出端連接，所述氣缸上設(shè)置有防脫落裝置。

優(yōu)選的，所述氣缸設(shè)置在兩個所述夾爪之間，并位于兩個所述夾爪的連線上，所述防脫落裝置為單向鎖緊先導(dǎo)閥。

優(yōu)選的，所述底座沿其長度方向設(shè)有滑軌，所述夾爪的根部固定在滑塊上，所述滑塊與所述滑軌滑動配合；兩所述齒條的一端分別固定在兩個所述滑塊上。

優(yōu)選的，所述氣缸活塞桿的頂出端通過固定連接在所述滑塊上進(jìn)而與所述夾爪連接。

優(yōu)選的，兩所述夾爪的用于夾緊工件的位置分別設(shè)有兩個夾持輪。

優(yōu)選的，所述夾持輪通過支撐部固定在所述夾爪上，所述夾持輪相對于所述支撐部轉(zhuǎn)動設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐部通過若干個螺栓固定在所述夾爪上。

優(yōu)選的，所述夾爪上設(shè)有至少兩組可調(diào)整兩個所述夾持輪間距的螺栓孔。

優(yōu)選的，所述底座的背向所述夾爪的一側(cè)設(shè)有與機(jī)器人連接的連接部。

優(yōu)選的，所述底座的外側(cè)設(shè)有耐高溫保護(hù)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型的其中一個夾爪由氣缸驅(qū)動，并在氣缸的氣路上設(shè)置有防脫落裝置；采用一個氣缸驅(qū)動兩個夾爪，且兩個夾爪通過兩根齒條與齒輪的同步配合進(jìn)行夾裝或釋放動作，可有效避免在夾裝過程中齒條與齒輪之間產(chǎn)生齒隙，從而避免了重復(fù)定位精度不高，及齒輪容易損壞的情況發(fā)生；另外，本實(shí)用新型通過在氣缸上設(shè)置防脫落裝置，可以在無氣源的情況下，使工件穩(wěn)定夾持兩個小時以上，進(jìn)而增強(qiáng)工作安全性。

2.本實(shí)用新型的夾爪上通過兩個夾持輪對工件進(jìn)行夾持，由于夾持輪外型面為圓弧形，因此更容易與輪轂的腰部進(jìn)行夾持，可進(jìn)一步增強(qiáng)夾持穩(wěn)定性。

3.本實(shí)用新型的夾爪上的夾持輪，通過支撐部固定在夾爪上，夾持輪相對于支撐部可以實(shí)現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)兩夾爪相向運(yùn)動至夾持輪與輪轂的腰部接觸時，可通過轉(zhuǎn)動以調(diào)整夾裝接觸位置，使輪轂與四個夾持輪均有較為合適的接觸點(diǎn)，從而增強(qiáng)了夾持效果。另外，夾持輪與輪轂接觸進(jìn)行自調(diào)夾裝位置時，兩者之間是的配合是滾動配合，摩擦力較小，調(diào)整夾裝位置效果較好。

4.本實(shí)用新型的夾爪上設(shè)有至少兩組，可調(diào)整兩套夾持輪間距的螺栓孔，通過調(diào)整夾爪上夾持輪之間的距離，進(jìn)而可將本實(shí)用新型的聯(lián)動式端持器應(yīng)用于不同規(guī)格尺寸輪轂的夾裝，進(jìn)而擴(kuò)大了本實(shí)用新型的適用范圍。

5.本實(shí)用新型底座的外側(cè)設(shè)有耐高溫保護(hù)裝置，能夠耐受高達(dá)540℃的高溫，從而避免了高溫的輪轂對底座本體、氣缸系統(tǒng)、齒輪齒條等部件造成傷害，進(jìn)而延長了本實(shí)用新型的使用壽命，降低了維護(hù)、維修成本。

附圖說明