[實用新型]一種聯動式端持器

有效

• 申請號: 201420275738.4
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN203975930U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 張淑云;雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

1.一種聯動式端持器，其包括：底座(1)，所述底座(1)上設有以滑動方式相互靠近或遠離以夾緊或放松工件的兩個夾爪(3)，兩個所述夾爪(3)分別與兩根齒條(6)的端部連接；兩個所述齒條(6)平行設置在齒輪(5)的兩側，并均與所述齒輪(5)嚙合，夾緊或放松所述工件過程中，兩個所述齒條(6)的運動方向相反；其特征在于：其中一個所述夾爪(3)與氣缸(2)的頂出端連接，所述氣缸(2)上設置有防脫落裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述氣缸(2)設置在兩個所述夾爪(3)之間，并位于兩個所述夾爪(3)的連線上，所述防脫落裝置(7)為單向鎖緊先導閥。

3.根據權利要求1或2所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述底座(1)沿其長度方向設有滑軌(11)，所述夾爪(3)的根部固定在滑塊(4)上，所述滑塊(4)與所述滑軌(11)滑動配合；兩所述齒條(6)的一端分別固定在兩個所述滑塊(4)上。

4.根據權利要求3所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述氣缸(2)活塞桿(21)的頂出端通過固定連接在所述滑塊(4)上進而與所述夾爪(3)連接。

5.根據權利要求4所述的一種聯動式端持器，其特征在于：兩所述夾爪(3)的用于夾緊工件的位置分別設有兩個夾持輪(31)。

6.根據權利要求5所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述夾持輪(31)通過支撐部(32)固定在所述夾爪(3)上，所述夾持輪(31)相對于所述支撐部(32)轉動設置。

7.根據權利要求6所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述支撐部(32)通過若干個螺栓固定在所述夾爪(3)上。

8.根據權利要求7所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述夾爪(3)上設有至少兩組可調整兩個所述夾持輪(31)間距的螺栓孔。

9.根據權利要求8所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述底座(1)的背向所述夾爪(3)的一側設有與機械手連接的連接部(13)。

10.根據權利要求9所述的一種聯動式端持器，其特征在于：所述底座(1)的外側設有耐高溫保護裝置(12)。