[實用新型]一種半自動升降進出料小車

有效

• 申請號: 201420273167.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN203928682U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00;F26B25/02;F26B5/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種半自動升降進出料小車，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機轉運到凍干機的過程中，將西林瓶從理瓶臺轉運到凍干機內，凍干完成后將西林瓶從凍干機內轉移到軋蓋機，屬于自動化機械技術領域。

背景技術

目前大部分老式凍干機進料和出料時需要打開凍干機大門，凍干機的板層不能上升到固定的一個高度，所以常采用半自動方式進行灌裝好的西林瓶的轉移，并且老式凍干機裝載西林瓶需要用框子來輔助轉運西林瓶，以方便進、出料等工藝。

現有的西林瓶轉運和凍干機進料方式主要有以下缺陷：

1.使用層流車轉運西林瓶，在將西林瓶從理瓶臺轉運到凍干機內的過程中，操作員工的手與理瓶瓶框子接觸，這可能會給藥品帶來污染的風險，不能滿足GMP的要求；

2.對于板層之間距離地面高度差別很大的凍干機，不能滿足向所有凍干機板層上進料。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種易于操作、進出料效率高的半自動升降進出料小車，解決了西林瓶轉移過程中，操作人員與西林瓶的接觸，可能會給藥品帶來污染的風險，且對于板層之間距離地面高度差別很大的凍干機，不能滿足向所有凍干機板層上進料的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種半自動升降進出料小車，其特征在于，包括底座支撐系統，底座支撐系統與對接機構連接，對接機構與進出料系統連接，進出料系統上設有轉運框子。

所述的底座支撐系統包括升降驅動機構，升降驅動機構固定在小車框架上，小車框架下設有4個支撐輪，小車框架的側面固定著小車電器柜。

所述的對接機構包括第二伺服電機，第二伺服電機連接對接絲杠，對接絲杠的兩端固定在對接前支撐板和對接后支撐板上，對接絲杠上設有可以沿對接絲杠前后運動的拖動塊，對接前支撐板和對接后支撐板固定在第一縱向支撐板和第二縱向支撐板上，第一縱向支撐板和第二縱向支撐板上設有第一對接導向導軌和第二對接導向導軌，第一縱向支撐板和第二縱向支撐板固定在支撐板上。

所述的進出料系統包括第三伺服電機，第三伺服電機連接減速機，減速機固定在支撐座上，支撐座固定在小車載料臺的下表面，減速機的一端連接第二主動輪，第二主動輪通過第二同步帶與從動輪連接，從動輪與進出料轉動軸連接，進出料轉動軸兩端固定在兩個設于第一軸承座和第二軸承座內的第一從動同步帶輪和第二從動同步帶輪上，第一從動同步帶輪和第二從動同步帶輪通過第一開放式同步帶和第二開放式同步帶連接到第三從動同步帶輪和第四從動同步帶輪上，第三從動同步帶輪和第四從動同步帶輪固定在第三軸承座和第四軸承座上，第一開放式同步帶通過第一壓緊片連接到第一進出料導向軌上，第二開放式同步帶通過第二壓緊片連接到第二進出料導向軌上，第一壓緊片上連接第一推進桿安裝座，第二壓緊片上連接第二推進桿安裝座，第一推進桿安裝座和第二推進桿安裝座上固定推桿。

優選地，所述的升降驅動機構包括第一伺服電機，第一伺服電機固定在電機支撐座上，第一伺服電機與第一主動輪連接，第一主動輪通過第一同步帶與第一升降導向機構、第二升降導向機構連接，第一同步帶的側面設有第一張緊輪和第二張緊輪。

優選地，所述的第一升降導向機構和第二升降導向機構均包括同步帶輪，同步帶輪連接導向絲杠，導向絲杠兩端分別設有第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座固定在升降支撐板上，導向絲杠上設有可以繞導向絲杠上下運動的梯形螺母，梯形螺母連接支撐桿，支撐桿的兩端分別固定在第一升降導軌和第二升降導軌上，第一升降導軌和第二升降導軌均固定在升降支撐板上。

優選地，所述的推桿上設有一排鉤子。

優選地，所述的小車載料臺下設有保持架，保持架連接第一支撐橫板和第二支撐橫板，小車載料臺上表面的兩側設有第一壓邊導軌和第二壓邊導軌。

本實用新型提供一種易于操作，進出料效率高的升降進出料小車。通過運用半自動升降進出料小車，可以有效的避免轉運西林瓶過程中人員與西林瓶的接觸，降低了操作人員的勞動強度，保證藥品生產的無菌性。本實用新型中的小車框架有一面的支撐較低，對接機構和進出料系統直接連接在一起，可以極大地降低小車載料臺的進出料高度，可以為凍干機的超低板層進料，滿足向有超低板層的凍干機內的所有板層進料。

附圖說明

圖1為一種半自動升降進出料小車外形圖；

圖2為一種半自動升降進出料小車底座支撐系統外形圖；

圖3為一種半自動升降進出料小車底座支撐系統局部放大圖；

圖4為一種半自動升降進出料小車升降導向機構外形圖；