[實用新型]一種半自動升降進出料小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420273167.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN203928682U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00;F26B25/02;F26B5/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種半自動升降進出料小車，其特征在于，包括底座支撐系統(tǒng)(1)，底座支撐系統(tǒng)(1)與對接機構(2)連接，對接機構(2)與進出料系統(tǒng)(3)連接，進出料系統(tǒng)(3)上設有轉運框子(4)。

所述的底座支撐系統(tǒng)(1)包括升降驅動機構(5)，升降驅動機構(5)固定在小車框架(6)上，小車框架(6)下設有4個支撐輪(7)，小車框架(6)的側面固定著小車電器柜(8)。

所述的對接機構(2)包括第二伺服電機(22)，第二伺服電機(22)連接對接絲杠(23)，對接絲杠(23)的兩端固定在對接前支撐板(24)和對接后支撐板(25)上，對接絲杠(23)上設有可以沿對接絲杠(23)前后運動的拖動塊(26)，對接前支撐板(24)和對接后支撐板(25)固定在第一縱向支撐板(27-1)和第二縱向支撐板(27-2)上，第一縱向支撐板(27-1)和第二縱向支撐板(27-2)上設有第一對接導向導軌(28-1)和第二對接導向導軌(28-2)，第一縱向支撐板(27-1)和第二縱向支撐板(27-2)固定在支撐板(29)上。

所述的進出料系統(tǒng)(3)包括第三伺服電機(30)，第三伺服電機(30)連接減速機(31)，減速機(31)固定在支撐座(32)上，支撐座(32)固定在小車載料臺(50)的下表面，減速機(31)的一端連接第二主動輪(33)，第二主動輪(33)通過第二同步帶(34)與從動輪(35)連接，從動輪(35)與進出料轉動軸(36)連接，進出料轉動軸(36)兩端固定在兩個設于第一軸承座(38)和第二軸承座(40)內的第一從動同步帶輪(37)和第二從動同步帶輪(39)上，第一從動同步帶輪(37)和第二從動同步帶輪(39)通過第一開放式同步帶(45)和第二開放式同步帶(46)連接到第三從動同步帶輪(41)和第四從動同步帶輪(43)上，第三從動同步帶輪(41)和第四從動同步帶輪(43)固定在第三軸承座(42)和第四軸承座(44)上，第一開放式同步帶(45)通過第一壓緊片(47)連接到第一進出料導向軌(53)上，第二開放式同步帶(46)通過第二壓緊片(49)連接到第二進出料導向軌(54)上，第一壓緊片(47)上連接第一推進桿安裝座(48-1)，第二壓緊片(49)上連接第二推進桿安裝座(48-2)，第一推進桿安裝座(48-1)和第二推進桿安裝座(48-2)上固定推桿(55)。

2.如權利要求1所述的一種半自動升降進出料小車，其特征在于，所述的升降驅動機構(5)包括第一伺服電機(9)，第一伺服電機(9)固定在電機支撐座(10)上，第一伺服電機(9)與第一主動輪(11)連接，第一主動輪(11)通過第一同步帶(12)與第一升降導向機構(13-1)、第二升降導向機構(13-2)連接，第一同步帶(12)的側面設有第一張緊輪(14-1)和第二張緊輪(14-2)。

3.如權利要求2所述的一種半自動升降進出料小車，其特征在于，所述的第一升降導向機構(13-1)和第二升降導向機構(13-2)均包括同步帶輪(15)，同步帶輪(15)連接導向絲杠(16)，導向絲杠(16)兩端分別設有第一支撐座(17-1)和第二支撐座(17-2)，第一支撐座(17-1)和第二支撐座(17-2)固定在升降支撐板(18)上，導向絲杠(16)上設有可以繞導向絲杠(16)上下運動的梯形螺母(19)，梯形螺母(19)連接支撐桿(20)，支撐桿(20)的兩端分別固定在第一升降導軌(21-1)和第二升降導軌(21-2)上，第一升降導軌(21-1)和第二升降導軌(21-2)均固定在升降支撐板(18)上。

4.如權利要求1所述的一種半自動升降進出料小車，其特征在于，所述的推桿(55)上設有一排鉤子。

5.如權利要求1所述的一種半自動升降進出料小車，其特征在于，所述的小車載料臺(50)下設有保持架(51)，保持架(51)連接第一支撐橫板(52-1)和第二支撐橫板(52-2)，小車載料臺(50)上表面的兩側設有第一壓邊導軌(56-1)和第二壓邊導軌(56-2)。