[實(shí)用新型]一種龍門機(jī)械手夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420271120.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN204036035U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳超平;邵曉斌;章關(guān)林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種龍門機(jī)械手夾具領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

由于鋁合金輪轂的機(jī)械加工主要包括車削I序、車削II序和加工中心三道工序，一般是靠操作工在三臺機(jī)床之間循環(huán)的裝夾、拆卸和搬運(yùn)，重復(fù)性強(qiáng)，勞動強(qiáng)度大，而近年來由于勞動力成本提高和機(jī)器換人的逐步推進(jìn)，龍門機(jī)械手開始被應(yīng)用到機(jī)械加工的自動搬運(yùn)、自動裝夾與自動檢測等工序中，具體到鋁合金輪轂行業(yè)，可代替人工自動完成車削I序、車削II序和加工中心之間搬運(yùn)、裝夾與檢測，提高鋁合金輪轂機(jī)械加工的自動化水平，但是輪轂機(jī)械加工對裝夾的精度和穩(wěn)定性要求非常高，裝夾輪轂的夾具又需要滿足各種尺寸要求，而鋁合金輪轂毛坯主要是鑄造毛坯，普遍存在飛邊多、尺寸多及裝夾工藝圈圓度不高等影響裝夾的問題，因此對裝夾夾具提出了更高的要求，常規(guī)的夾具存在尺寸偏小、夾具重量重、穩(wěn)定性差或者需要專門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)等問題，不能很好的適用于鋁合金輪轂龍門機(jī)械手的全自動生產(chǎn)加工的要求，因此需要開發(fā)一種專門的龍門機(jī)械手夾具。?

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種龍門機(jī)械手夾具，具體采用以下技術(shù)方案：?

一種龍門機(jī)械手夾具，其特征在于，包括：底架，所述底架包括安裝槽、線軌、正反絲桿和絲桿軸，所述安裝槽連接有爪臂機(jī)構(gòu)，所述正反絲桿連接底架的兩墻板，所述絲桿軸連接在正反絲桿的中央；爪臂機(jī)構(gòu)，所述爪臂機(jī)構(gòu)包括第一爪臂、第一氣缸、第二爪臂和第二氣缸，所述第一氣缸的缸體固定在第一滑板上，所述第一滑板安裝在平行線軌上，所述第二氣缸的缸體固定在第二滑板上，所述第一滑板安裝在平行線軌上，所述第一爪臂和所述第二爪臂可沿平行線軌相對或相向同步滑動。

所述第一氣缸和所述第二氣缸均為活塞桿通孔氣缸，所述第一氣缸的第一活塞桿連接第一墻板，所述第二氣缸的第二活塞桿連接第二墻板，所述第一活塞桿和所述第二活塞桿分別與第一氣管和第二氣管相通，所述第一活塞桿在接近第一活塞處開設(shè)有第一通氣孔，所述第二活塞桿在接近第二活塞處開設(shè)有第二通氣孔。?

所述第一氣缸和所述第二氣缸之間還連接有一滑桿，所述滑桿在接近第一活塞和第二活塞處分別開設(shè)有第三通氣孔和第四通氣孔，所述滑桿中部被安裝在絲桿軸一側(cè)且設(shè)有第三氣管接頭。?

所述第一爪臂還包括第一爪片和第二爪片，所述第二爪臂還包括第三爪片和第四爪片，所述第一爪片上設(shè)有第一夾緊輪，所述第二爪片上設(shè)有第二夾緊輪，所述第三爪片上設(shè)有第三夾緊輪，所述第四爪片上設(shè)有第四夾緊輪。?

?????所述正反絲桿為正反滾珠絲桿。?

采用上述技術(shù)方案，第一爪臂和第二爪臂對稱設(shè)置在平行線軌上，保證了滑動的平穩(wěn)性和可靠性，通孔活塞桿通孔氣缸的缸體分別固定于第一爪臂和第二爪臂上，提高了氣缸和爪臂的連接強(qiáng)度，當(dāng)氣體從第一活塞桿和第二活塞桿分別進(jìn)入第一氣缸和第二氣缸的前腔后，由于第一活塞桿和第二活塞桿固定不動，第一氣缸和第二氣缸的缸體連同第一爪臂和第二爪臂向兩墻板滑動，爪臂機(jī)構(gòu)松開，當(dāng)氣體從滑桿中部進(jìn)入第一氣缸和第二氣缸的后腔后，第一氣缸和第二氣缸的缸體連同第一爪臂和第二爪臂向中間滑動，爪臂機(jī)構(gòu)夾緊，提高了采用正反滾珠絲桿與第一爪臂和第二爪臂配合，提高了第一爪臂和第二爪臂同步滑動的精度，消除了反行程的空行程和軸向間隙，提高了傳動效率，摩擦阻力小，運(yùn)行平穩(wěn)，精度保持好，提高了使用壽命。?

附圖說明

圖1?是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；?

圖2?是圖1的俯視圖；

圖3?是圖1的仰視圖；

圖4?是圖1的G-G剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。?

如圖1所示:一種龍門機(jī)械手夾具包括：底架1，所述底架1包括安裝槽11、線軌12、正反絲桿13和絲桿軸14，所述安裝槽11連接有爪臂機(jī)構(gòu)2，所述正反絲桿13連接底架1的兩墻板，所述絲桿軸14固定連接正反絲桿13；爪臂機(jī)構(gòu)2，所述爪臂機(jī)構(gòu)2包括第一爪臂21、第一氣缸23、第二爪臂22和第二氣缸24，所述第一氣缸23的缸體固定在第一滑板211上，所述第一滑板211安裝在平行線軌12上，所述第二氣缸24的缸體固定在第二滑板221上，所述第一滑板211安裝在平行線軌12上，所述第一爪臂21和所述第二爪臂22可沿平行線軌12相對或相向同步滑動。?