[實用新型]一種龍門機械手夾具

有效

• 申請號: 201420271120.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN204036035U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 吳超平;邵曉斌;章關林
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種龍門機械手夾具，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)包括安裝槽(11)、線軌(12)、正反絲桿(13)和絲桿軸(14)，所述安裝槽(11)連接有爪臂機構（2），所述正反絲桿(13)連接底架(1)的兩墻板，所述絲桿軸（14）連接在正反絲桿（13）中央；

爪臂機構(2)，所述爪臂機構(2)包括第一爪臂(21)、第一氣缸(23)、第二爪臂(22)和第二氣缸(24)，所述第一氣缸(23)的缸體固定在第一滑板(211)上，所述第一滑板(211)安裝在平行線軌(12)上，所述第二氣缸(24)的缸體固定在第二滑板(221)上，所述第一滑板(211)安裝在平行線軌(12)上，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)可沿平行線軌(12)相對或相向同步滑動。

2.根據權利要求1所述的龍門機械手夾具，其特征在于，所述第一氣缸(23)和所述第二氣缸(24)均為活塞桿通孔氣缸，所述第一氣缸(23)的第一活塞桿(231)連接第一墻板(15)，所述第二氣缸(24)的第二活塞桿(241)連接第二墻板(16)，所述第一活塞桿(231)和所述第二活塞桿(241)分別與第一氣管(233)和第二氣管(243)相通，所述第一活塞桿(231)在接近第一活塞(232)處開設有第一通氣孔(233)，所述第二活塞桿(241)在接近第二活塞(242)處開設有第二通氣孔(243)。

3.根據權利要求2所述的龍門機械手夾具，其特征在于，所述第一氣缸(23)和所述第二氣缸(24)之間還連接有一滑桿(25)，所述滑桿(25)在接近第一活塞(232)和第二活塞(242)處分別開設有第三通氣孔(251)和第四通氣孔(252)，所述滑桿(25)中部被安裝在絲桿軸(14)一側且設有第三氣管接頭(253)。

4.根據權利要求1所述的龍門機械手夾具，其特征在于，所述第一爪臂(21)還包括第一爪片(212)和第二爪片(213)，所述第二爪臂(22)還包括第三爪片(222)和第四爪片(223)，所述第一爪片(212)上設有第一夾緊輪(214)，所述第二爪片(213)上設有第二夾緊輪(215)，所述第三爪片(222)上設有第三夾緊輪(224)，所述第四爪片(223)上設有第四夾緊輪(225)。

5.根據權利要求1所述的龍門機械手夾具，其特征在于，所述正反絲桿(13)為正反滾珠絲桿。