[實用新型]仿生機器人用超聲波接收模塊

有效

• 申請號: 201420270960.5
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN203901288U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 郝朝虹
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山西省電力公司忻州供電公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J13/08
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種仿生機器人用超聲波接收模塊，其特征在于：包括聲波換能器S2，所述聲波換能器S2的一輸出端并接電阻R10的一端后與電容C8的一端相連，超聲波換能器S2的另一輸出端并接電阻R10的另一端后接地，所述電容C8的另一端串接電阻R11后與雙運算放大器IC5的2腳相連；所述雙運算放大器IC5的2腳串接電阻R12后與雙運算放大器IC5的1腳相連，雙運算放大器IC5的1腳依次串接電容C9和電阻R13后與雙運算放大器IC5的6腳相連，雙運算放大器IC5的6腳串接電阻R14后與雙運算放大器IC5的7腳相連，雙運算放大器IC5的3腳并接電容C10的一端、電阻R15的一端和電阻R16的一端后與雙運算放大器IC5的5腳相連，所述電容C10的另一端和電阻R15的另一端均接地，所述電阻R16的另一端與電源正極VCC相連；所述雙運算放大器IC5的7腳與電壓比較器IC6的正輸入端相連；電壓比較器IC6的負輸入端串接電阻R17后接地，電壓比較器IC6的負輸入端串接電阻R18后與電源正極VCC相連。

2.根據權利要求1所述的仿生機器人用超聲波接收模塊，其特征在于：所述雙運算放大器IC5采用型號為TL082的雙運算放大器；所述電壓比較器IC6采用型號為LM311的電壓比較器芯片。