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[實用新型]氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺有效

專利信息
申請號: 201420270695.0 申請日: 2014-05-24
公開(公告)號: CN203887533U 公開(公告)日: 2014-10-22
發明(設計)人: 邱新橋;趙俊呈 申請(專利權)人: 湖北汽車工業學院
主分類號: B23Q1/26 分類號: B23Q1/26
代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110 代理人: 高良軍
地址: 442002 *** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 氣動 鎖緊式 伺服 驅動 數控 轉臺
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及回轉工作臺,尤其是由氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺。

背景技術

伺服驅動數控轉臺是數控加工中心的重要組成部件,轉臺的分度精度及鎖緊響應速度是決定數控轉臺性能的重要指標;轉臺的分度精度主要取決于數控伺服驅動系統,鎖緊響應速度取決于鎖緊方式,而鎖緊方式多種多樣,部分數控轉臺采用液壓鎖緊,其結構相對復雜,活塞運動速度受液壓油流量的影響,響應速度較慢,影響轉臺鎖緊定位精度,并且價格較為昂貴。

發明內容

本實用新型提供氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺,它由多個氣動鎖緊制動器鎖緊轉臺,鎖緊響應速度快,定位精度高。

為此,本實用新型的技術方案如下:氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺,由傳動部分、鎖緊部分、本體、工作臺組成,工作臺通過環形滾動導軌支撐在本體上;

所述傳動部分,包括伺服電機、小齒輪、大齒輪、蝸輪蝸桿副、中心軸,伺服電機固定在本體上,小齒輪與伺服電機輸出軸相連,大齒輪與蝸輪蝸桿副的蝸桿相連,蝸輪蝸桿副的蝸輪與工作臺固定連接,中間軸通過軸承支撐在本體上,工作臺的中心與中間軸固定連接;

其特征在于:

所述鎖緊部分,包括多個氣動鎖緊制動器、制動盤,所述氣動鎖緊制動器,包括上殼體、下殼體、上活塞、下活塞、上鎖緊塊、下鎖緊塊、中間體,上殼體、下殼體分別置于中間體兩側,通過螺栓固定連接,上鎖緊塊、下鎖緊塊分別通過螺釘固定在上活塞、下活塞上,上活塞、下活塞分別置于上殼體、下殼體的內腔中,組成兩個氣缸,兩個氣缸沿中間體對稱分布;

多個氣動鎖緊制動器通過螺釘沿圓周方向均布固定在本體上,制動盤為環狀,通過螺釘固定在蝸輪的下端,制動盤置于上鎖緊塊、下鎖緊塊之間;當壓縮空氣從進氣口進入氣缸時,推動活塞及鎖緊塊向制動盤運動,實現對制動盤的鎖緊,因制動盤與工作臺固定連接,故工作臺隨即被鎖緊。

?對上述方案進一步限定在于,氣動鎖緊制動器的數量為四個。

有益效果:本實用新型創新的采用氣動鎖緊制動器工鎖緊作臺,不但鎖緊響應速度快,而且定位精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型伺服驅動氣動鎖緊數控轉臺的主剖視圖。

圖2是圖1中A—A面的局部旋轉剖視圖。

圖3是圖1中Ⅰ處的放大圖。

圖中所示:1為本體;2為環形滾動導軌;3為工作臺;4為中心軸;5為單列圓錐滾子軸承;6為雙列向心短圓柱滾子軸承;7為蝸輪;8為蝸桿;9為制動盤;10為伺服電機;11為小齒輪;12為大齒輪;13為進氣口;14為下殼體;15為下活塞;16為下鎖緊塊;17為上鎖緊塊;18為上活塞;19為上殼體;20為中間體。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示,進一步描述氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺如下:

由傳動部分、鎖緊部分、本體1、工作臺3組成,工作臺3通過環形滾動導軌1支撐在本體1上;

傳動部分如圖1、2所示,主要由伺服電機10、小齒輪11、大齒輪12、蝸輪蝸桿副(蝸輪7、蝸桿8)和中心軸4組成,小齒輪11與伺服電機10輸出軸相連,大齒輪12與蝸桿8相連,蝸輪7與工作臺3通過螺釘固定連接,工作臺3與中心軸4通過螺釘固定連接,可繞中心軸軸線回轉;中心軸4通過單列圓錐滾子軸承5和雙列向心短圓柱滾子軸承6支撐早本體1上;回轉動力由伺服電機10輸出,經過小齒輪11和大齒輪12傳動,帶動蝸桿8、蝸輪7,從而帶動工作臺3的轉動;

鎖緊部分如圖3所示,主要由四個氣動鎖緊制動器和制動盤9組成,所述氣動鎖緊制動器,包括上殼體19、下殼體14、上活塞18、下活塞15、上鎖緊塊17、下鎖緊塊16、中間體20,上殼體19、下殼體14分別置于中間體20兩側,通過螺栓固定連接;上鎖緊塊17、下鎖緊塊16分別用螺釘固定在上活塞18、下活塞15上,上活塞18、下活塞15分別置于上殼體19、下殼體14的內腔中,組成兩個氣缸,兩個氣缸沿中間體20對稱分布;

四個氣動鎖緊制動器用螺釘沿圓周方向固定在本體1上,制動盤9為環狀,通過螺釘固定在蝸輪7的下端面上,制動盤9置于氣動鎖緊制動器的上鎖緊塊17、下鎖緊塊16之間;當壓縮空氣從進氣口13進入氣缸時,推動活塞及鎖緊塊向制動盤9運動,實現對制動盤9的鎖緊;因制動盤9與工作臺3固定連接,故工作臺3隨即被鎖緊。

本實用新型中,氣動鎖緊制動器的數量不局限于四個,理論上,只要氣動鎖緊制動器的數量為兩個以上,都能達到目的。

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