[實用新型]一種多類型的墻體磚碼垛夾具

有效

• 申請號: 201420269660.5
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN203820074U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 廖光虎;秦磊;王志鋒;龔理
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

技術領域

本實用新型涉及一種自動化碼垛系統，尤其涉及一種多類型的墻體磚碼垛夾具。

背景技術

目前墻體磚的制備需要經過磚坯壓制、磚坯燒結及冷卻等工藝過程。壓制好的磚坯在模具的作用下，分布均勻，但具有易碎的特點。另外，碼垛分坯均勻、整齊可改善磚坯在窖爐的焙燒條件，使磚的溫度更加均勻穩定，成品的品質能得到保證，合理地碼垛磚坯，使之分布整齊均勻，對在窯爐中高效燒制出合格的墻體磚具有很大的意義，這對夾具的夾取力度，夾取速度和與機械臂的配合提出了一定的要求。現有的碼坯機夾具基本是根據磚坯的大小來設置，只適用于目標磚坯的夾取，適用范圍不廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種適用于多類型墻體磚的碼垛夾具，根據不同類型的磚坯做出夾取力度的調整，還具有碼垛安全距離的檢測功能和沙粒掃除功能。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種多類型的墻體磚碼垛夾具，包括支架、并攏收緊機構和夾取單元組；

所述支架設置有橫向滑動導軌，所述夾取單元組通過滑塊安裝于所述橫向滑動導軌，所述并攏收緊機構控制所述夾取單元組在所述橫向滑動導軌上的并攏運動；

所述夾取單元組由多個夾取單元經長度限位單元相并聯組成；

所述夾取單元包括夾爪橫梁、夾爪片和收緊氣缸，所述夾爪橫梁的兩端分別設置有所述夾爪片，所述夾爪橫梁的兩端的夾爪片之間設置有所述收緊氣缸，所述收緊氣缸調節兩端所述夾爪片的收緊。

更優的，所述長度限位單元為長度限位片，所述夾爪單元的頂部的兩端分別設置有定位螺栓，相鄰的所述夾取單元之間通過安裝在所述定位螺栓上的所述長度限位片相并聯，所述長度限位片的兩端分別開設有長孔和圓孔，所述長孔活動安裝于所述夾爪單元的定位螺栓，所述圓孔安裝于相鄰的夾取單元的定位螺栓上。

更優的，所述并攏收緊機構為氣缸或油缸。

更優的，所述并攏收緊機構為一對對稱布置的氣缸，所述氣缸對稱設置在所述夾取單元組的橫向方向的中部的上方，所述氣缸的動力輸出桿控制所述夾取單元組的并攏收緊運動。

更優的，還包括安全距離檢測單元，所述安全距離檢測單元包括發射器、接收器和小行程氣缸，所述小行程氣缸控制所述安全距離檢測單元的垂直方向上的伸縮，所述發射器和所述接收器分別對應安裝在所述支架的兩側的底部。

更優的，還包括沙粒掃除機構，所述沙粒掃除機構設置在所述支架的任一側，所述沙粒掃除機構為噴氣裝置或毛刷裝置。

更優的，所述夾爪片設置有橡膠片，所述橡膠片通過所述夾爪片的滑動孔和彈簧片限制活動于所述夾爪片。

更優的，所述收緊氣缸通過雙螺旋調節桿調節兩端所述夾爪片的收緊。

更優的，所述支架設置有多個小通孔，所述小通孔分別限位氣缸的進氣和出氣管道。

更優的，所述支架的上部設置有安裝部，所述安裝部安裝有法蘭盤，所述法蘭盤連接機械臂。

本實用新型的有益效果：1、適用于多種類型的磚塊夾??；2、根據不同類型的磚坯做出夾取力度的調整，適用范圍廣；3、具有碼垛安全距離的檢測功能，使用更安全；4、自動化碼垛，效率高；5、具有沙粒掃除功能，確保碼垛表面的平整。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的俯視圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的側面視圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的夾取單元的結構示意圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的長度限位片的結構示意圖。

其中：支架1，并攏收緊機構2，夾取單元3，安全距離檢測單元4，小通孔11，安裝部12，長度限位片30，長孔301，圓孔302，夾爪橫梁31，夾爪片32，收緊氣缸33，雙螺旋調節桿34，橡膠片35，彈簧片36，滑動孔37，發射器41，接收器42，小行程氣缸43。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

一種多類型的墻體磚碼垛夾具，包括支架1、并攏收緊機構2和夾取單元組；

所述支架1設置有橫向滑動導軌，所述夾取單元組通過滑塊安裝于所述橫向滑動導軌，所述并攏收緊機構2控制所述夾取單元組在所述橫向滑動導軌上的并攏運動；

所述夾取單元組由多個夾取單元3經長度限位單元相并聯組成；