[實(shí)用新型]一種多類型的墻體磚碼垛夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420269660.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN203820074U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖光虎;秦磊;王志鋒;龔理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種多類型的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：包括支架、并攏收緊機(jī)構(gòu)和夾取單元組；

所述支架設(shè)置有橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾取單元組通過滑塊安裝于所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述并攏收緊機(jī)構(gòu)控制所述夾取單元組在所述橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌上的并攏運(yùn)動(dòng)；

所述夾取單元組由多個(gè)夾取單元經(jīng)長度限位單元相并聯(lián)組成；

所述夾取單元包括夾爪橫梁、夾爪片和收緊氣缸，所述夾爪橫梁的兩端分別設(shè)置有所述夾爪片，所述夾爪橫梁的兩端的夾爪片之間設(shè)置有所述收緊氣缸，所述收緊氣缸調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述長度限位單元為長度限位片，所述夾爪單元的頂部的兩端分別設(shè)置有定位螺栓，相鄰的所述夾取單元之間通過安裝在所述定位螺栓上的所述長度限位片相并聯(lián)，所述長度限位片的兩端分別開設(shè)有長孔和圓孔，所述長孔活動(dòng)安裝于所述夾爪單元的定位螺栓，所述圓孔安裝于相鄰的夾取單元的定位螺栓上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述并攏收緊機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述并攏收緊機(jī)構(gòu)為一對(duì)對(duì)稱布置的氣缸，所述氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述夾取單元組的橫向方向的中部的上方，所述氣缸的動(dòng)力輸出桿控制所述夾取單元組的并攏收緊運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：還包括安全距離檢測(cè)單元，所述安全距離檢測(cè)單元包括發(fā)射器、接收器和小行程氣缸，所述小行程氣缸控制所述安全距離檢測(cè)單元的垂直方向上的伸縮，所述發(fā)射器和所述接收器分別對(duì)應(yīng)安裝在所述支架的兩側(cè)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：還包括沙粒掃除機(jī)構(gòu)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架的任一側(cè)，所述沙粒掃除機(jī)構(gòu)為噴氣裝置或毛刷裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述夾爪片設(shè)置有橡膠片，所述橡膠片通過所述夾爪片的滑動(dòng)孔和彈簧片限制活動(dòng)于所述夾爪片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述收緊氣缸通過雙螺旋調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)兩端所述夾爪片的收緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述支架設(shè)置有多個(gè)小通孔，所述小通孔分別限位氣缸的進(jìn)氣和出氣管道。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體磚碼垛夾具，其特征在于：所述支架的上部設(shè)置有安裝部，所述安裝部安裝有法蘭盤，所述法蘭盤連接機(jī)械臂。