[實用新型]一種六旋翼潛水飛行器

有效

• 申請號: 201420268710.8
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN204055195U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 張守龍;張哲戎;諶強;李哲;王晏晟;王昱蘇;王釗
• 申請（專利權）人: 張守龍
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

技術領域

本實用新型涉及一種潛水飛行器，尤其是一種六旋翼潛水飛行器。

背景技術

1956年，convertawing制造了第一架四旋翼直升機，該飛行器的螺旋槳在尺寸上超過了19英寸，配備兩個發動機，并且通過改變每個螺旋槳提供的推力來控制飛行器。近幾十年來，隨著微系統、傳感器以及控制理論等技術的發展，四旋翼垂直起降又引起了人們極大的興趣。目前，對于旋翼機的研究主要集中在小型或微型四旋翼飛行器的結構、飛行控制以及能源動力等方面。

四旋翼及多旋翼的研究，主要有兩個趨勢：首先，朝大載荷方向發展，目前旋翼主要使用電機，主要因為其性能穩定且優越，但其載荷量較低；然后，多旋翼朝自主編隊飛行發展，國內外眾多研究所、學校均研究此方向。由此可見，多旋翼有著相當廣闊的前景和相當大的發展空間。

為確保美軍在未來執行沿海插入式作戰的戰術優勢地位，美國防高級研究計劃局(DARPA)10月3日公布了一項研究方案征求公告，為發展具備潛水功能的飛行器征求設計方案。DARPA認為，飛行器與潛艇之間主要存在以下方面的區別：①重量：飛行器要求平臺足夠輕能升入空中，而潛艇要求具有一定重量能夠潛入一定深度進行水下航行；②結構：如水上飛機要求機翼位置盡可能高，以避免與水面摩擦，而潛艇尾翼要求即便是潛艇浮出水面，也必須有一部分在水下；③發動機：飛行器發動機在有氧環境下工作，潛艇發動機則需要攜帶氧化劑或者使用電池和核動力，重量要遠大于飛機發動機。

目前的致命大難題有三個：1.飛機的結構強度不高，水下會被壓垮；2.水下潛航使用的大量電池對于飛機來說，重量難以控制3.運轉中的渦輪發動機入水即爆炸，而航空活塞發動機能很難在通氣管狀態下中驅動潛艇。因此現在并未真正出現可以潛水的飛行器。

實用新型內容

本實用新型提供了一種六旋翼潛水飛行器，解決了上述技術問題，它具有多重防水設置，可以整機水下航行，同時對氣動外形的要求沒有一般飛機那樣苛刻，其結構輕便、靈活性、機動性強。

實現本實用新型目的的六旋翼潛水飛行器，包括潛水飛行平臺、動力系統、飛控系統、電氣系統；所述潛水飛行平臺包括飛行器主體、中央電子密封艙、電源密封艙，所述中央電子密封艙安裝在飛行器主體的上端，內置有飛控系統，所述電源密封艙安裝在飛行器主體的下端，內置有電氣系統；所述動力系統包括旋翼、全浸漿、電機、電子調速器，所述電機、旋翼依次連接在飛行器主體機臂的上端，所述電機、全浸漿連接在飛行器主體機臂的下端，所述電子調速器上下對稱安裝在飛行器主體與機臂連接處。

所述飛行器主體采用工字形結構，整體為完全對稱正六邊形。

所述飛行器主體機臂數量為6個，所述電機與所述飛行器機臂之間設置有動力電機支座。

所述全浸漿和電機之間設置有聯軸器。

所述飛控系統包括2臺APM2.5自駕儀、遙控器接收機、Xbee電臺進行自動控制。

所述電氣系統包括電源和電調電纜。

所述飛行器主體機臂設置有起落架。

本實用新型所述的六旋翼潛水飛行器，采用材料強度高且密度小的碳纖維板材和鋁管作為設備的載體，采用合適的電機與螺旋槳達到該設備尺寸的最大拉力與最大推力，采用開源自駕儀作為設備的中央處理系統，保證了水中起降的可行性。水中布局于空中的布局原理相同，整體呈現為共軸十二旋翼。整體結構緊湊合理，重量適中，有很大的開發潛力和應用前景。

附圖說明

圖1是六旋翼潛水飛行器整體圖；

1、飛行器主體??2、中央電子密封艙??3、電子調速器??4、聯軸器

5、全浸漿??6、起落架??7、電機??8、電機??9、旋翼

10、電源密封艙。

具體實施方式

為了更好地說明本實用新型，下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實用新型主要由潛水飛行平臺、動力系統、飛控系統、電氣系統；所述潛水飛行平臺包括飛行器主體1、中央電子密封艙2、電源密封艙10，所述中央電子密封艙2安裝在飛行器主體1的上端，內置有飛控系統，所述電源密封艙10安裝在飛行器主體1的下端，內置有電氣系統。所述飛行器主體1采用工字形結構，整體為完全對稱正六邊形。