[實(shí)用新型]一種六旋翼潛水飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420268710.8 | 申請日： | 2014-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN204055195U | 公開（公告）日： | 2014-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張守龍;張哲戎;諶強(qiáng);李哲;王晏晟;王昱蘇;王釗 | 申請（專利權(quán)）人： | 張守龍 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京高文律師事務(wù)所 11359 | 代理人： | 徐江華 |
| 地址： | 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 六旋翼 潛水 飛行器 | ||
1.一種六旋翼潛水飛行器，其特征在于，包括潛水飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)；所述潛水飛行平臺包括飛行器主體、中央電子密封艙、電源密封艙，所述中央電子密封艙設(shè)置在飛行器主體的上端，內(nèi)置有飛控系統(tǒng)，所述電源密封艙設(shè)置在飛行器主體的下端，內(nèi)置有電氣系統(tǒng)；所述動力系統(tǒng)包括旋翼、全浸漿、電機(jī)、電子調(diào)速器，所述電機(jī)、旋翼依次設(shè)置在飛行器主體機(jī)臂的上端，所述電機(jī)、全浸漿依次設(shè)置在飛行器主體機(jī)臂的下端，所述電子調(diào)速器上下對稱設(shè)置在飛行器主體與機(jī)臂連接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六旋翼潛水飛行器，其特征在于，所述飛行器主體采用工字形結(jié)構(gòu)，整體為完全對稱正六邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六旋翼潛水飛行器，其特征在于，所述飛行器主體機(jī)臂數(shù)量為6個，所述電機(jī)與所述飛行器機(jī)臂之間設(shè)置有動力電機(jī)支座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六旋翼潛水飛行器，其特征在于，所述全浸漿和電機(jī)之間設(shè)置有聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六旋翼潛水飛行器，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)包括2臺APM2.5自駕儀、遙控器接收機(jī)、Xbee電臺，用于控制飛行器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六旋翼潛水飛行器，其特征在于，所述電氣系統(tǒng)包括電源和電調(diào)電纜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六旋翼潛水飛行器，其特征在于，所述飛行器主體機(jī)臂設(shè)置有起落架。
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