[實用新型]電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動制造系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420268493.2
• 申請日: 2014-05-25
• 公開（公告）號: CN204108562U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高玉保;顧章平;黃和平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K1/00;B23K3/08
• 代理公司: 北京卓言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11365
• 代理人: 王茀智;李沛昌

1.一種電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于：?

包括基板(1305)，在基板(1305)一側(cè)設(shè)有用于夾持直板型的接觸板(13A)的接觸板定位夾持槽(1307)，接觸板定位夾持槽(1307)內(nèi)設(shè)有與接觸板(13A)上凹槽(13A1)或凸起對應(yīng)的定位凸臺(13053)或定位凹槽；在基板(1305)另一側(cè)相對位置設(shè)有夾持靜觸頭(13C)的直板部(13C2)的直槽(1308)和用于卡入支撐弧角部(13C1)的定位塊(1309)，在接觸板定位夾持槽(1307)和直槽(1308)之間設(shè)有第一空槽(1306)，在直槽(1308)和定位塊(1309)之間設(shè)有第二空槽(1304)；在基板(1305)上還設(shè)有夾持和控制線圈(13B)居中的氣缸軸(1301)，線圈(13B)可被氣缸軸(1301)夾持于第一空槽(1306)和第二空槽(1304)之間的區(qū)域之上。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于：在基板(1305)上，與氣缸軸(1301)相對的一側(cè)還設(shè)有限位壓緊線圈(13B)的氣缸壓桿(1302)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于：基板(1305)包括依次連接的4個臺階，4個臺階分別為第一臺階、第二臺階(13056)、第三臺階(13050)和第四臺階(13058)；所述的接觸板定位夾持槽(1307)設(shè)置在第一臺階側(cè)壁上；第二臺階(13056)側(cè)壁凹陷設(shè)有第一空槽(1306)；直槽(1308)設(shè)置在第三臺階(13050)的側(cè)壁上；定位塊(1309)設(shè)置在第四臺階(13058)側(cè)壁。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于：第一臺階包括一端的安裝臺階(13051)和另一端的夾持槽臺階，夾持槽臺階由一側(cè)的限位臺階(13054)和另一側(cè)低臺階(13052)構(gòu)成，在限位臺階(13054)和低臺階(13052)相聯(lián)處的相應(yīng)位置設(shè)有與接觸板(13A)上的定位凹槽(13A1)配合的定位凸臺(13053)；壓板(13055)安裝在安裝臺階(13051)上由限位臺階(13054)限位，壓板(13055)、安裝臺階(13051)、和低臺階(13052)一起構(gòu)成了夾持接觸板(13A)的接觸板定位夾持槽(1307)。?

5.一種電磁線圈系統(tǒng)自動制造系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一所?述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁線圈系統(tǒng)自動制造系統(tǒng)，其特征在于，包括具有12個工位的轉(zhuǎn)盤(30)，通過步進電機(31)帶動分度盤使轉(zhuǎn)盤按順時針旋轉(zhuǎn)，12個工位上均設(shè)有電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置(13)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的12個工位分別為靜觸頭進料位(1)，接觸板進料位(2)，接觸板和靜觸頭檢測位(3)，加焊膏位(4)，線圈進料位(5)，線圈檢測位(6)，接觸板與線圈焊接位(7)，第一空位(8)，靜觸頭與線圈焊接位(9)，廢品出口位(10)，出料口位(11)，第二空位(12)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁線圈系統(tǒng)自動制造系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(30)包括外轉(zhuǎn)盤(3001)和內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3002)，所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置(13)設(shè)置在外轉(zhuǎn)盤(3001)上，由步進電機(31)帶動分度盤使外轉(zhuǎn)盤(3001)轉(zhuǎn)動，在內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3002)上對應(yīng)位置上設(shè)有焊接裝置。?

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁線圈系統(tǒng)自動制造系統(tǒng)，其特征在于，還包括線圈自動供料裝置，所述的線圈自動供料裝置包括進行元件排序和分選的具有螺旋旋轉(zhuǎn)軌道的振動盤，設(shè)置在支架(15)上與振動盤連接的直線平振盤(29)，在支架(15)上直線平振盤(29)的末端出口處設(shè)有將線圈(13B)逐個與直線平振盤(29)分離的分料器(27)，在分料器(27)上方設(shè)有夾持線圈(13B)到電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置的機械手。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁線圈系統(tǒng)自動制造系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手包括設(shè)置在支架(15)上的垂直導(dǎo)軌(16)，在垂直導(dǎo)軌(16)上設(shè)有可帶動夾持部上下移動的第一氣缸(17)，第一氣缸(17)與設(shè)置在水平導(dǎo)軌(19)上的水平板(18)連接，水平導(dǎo)軌(19)與可帶動夾持部前后移動的第二氣缸(20)連接，第二氣缸(20)通過立板(21)與夾持部連接，夾持部具有兩個氣爪(25、26)，兩個氣爪(25、26)分別通過兩個夾手氣缸(23、24)驅(qū)動。?

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁線圈系統(tǒng)自動制造系統(tǒng)，其特征在于，所述直線平振盤(29)中間為開口直槽(2901)，中間兩邊斜邊(2902)構(gòu)成V型開口直槽與兩邊的燕尾槽相連構(gòu)成，燕尾槽的兩個立臂上開有等高的直線槽(2903)用于線圈(13B)的直線兩端的支撐。?