[實用新型]一種自動抓取機構

有效

• 申請號: 201420268224.6
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN203863684U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;黃仕波
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及抓取機構設備領域，更具體的說是涉及一種對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一位置的自動抓取機構。

背景技術：

在生產線上，有時需要對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一位置，現有設備一般都是一組抓取機構來實現，一次只抓取一個產品，而且抓取的產品固定，不能適用于大小不同的產品，這樣使抓取機構利用率低，生產效率低。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動抓取機構，兩個抓取機構可通過旋轉氣缸旋轉180℃，可相互交替進行，抓取速度非常快，有效提高設備利用率，可適用于大小不同的產品。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動抓取機構，它包括連接板、支撐立柱、旋轉氣缸安裝板、旋轉氣缸、真空發生器放置盒和抓取機構，所述支撐立柱的上端與連接板固定連接，支撐立柱的下端與旋轉氣缸安裝板固定連接；所述旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸安裝板上，旋轉氣缸安裝板的下方安裝有真空發生器放置盒，旋轉氣缸的旋轉軸與真空發生器放置盒連接在一起；所述真空發生器放置盒的兩側分別安裝有一組抓取機構；所述兩組抓取機構可通過旋轉氣缸旋轉180℃，可相互交替進行抓取產品。

所述抓取機構包括抓取機構安裝板、氣缸安裝板、滑臺氣缸、匯流板、吸盤調節板和吸盤，所述抓取機構安裝板安裝在真空發生器放置盒的側方；所述抓取機構安裝板的前端下部安裝有氣缸安裝板，所述滑臺氣缸安裝在氣缸安裝板上；所述滑臺氣缸的滑臺板下方安裝有吸盤調節板，滑臺氣缸的滑臺板上安裝有匯流板；所述吸盤調節板上帶有四個吸盤爪，每個吸盤爪上設有一長槽孔，在每個長槽孔上安裝有一個吸盤，且吸盤在吸盤爪上的位置可調節，四個吸盤可吸附產品。

作為優選，所述連接板上設有過線孔，連接板上部連接到模組或機械手上。

作為優選，所述氣缸安裝板與抓取機構安裝板之間安裝有加強筋加強固定。

作為優選，所述抓取機構安裝板上設有一方形槽孔。

作為優選，所述支撐立柱有四個。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型主要功能是對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一位置。本實用新型是吸盤位置可自由調節，可抓取不同大小的產品；抓取高度可通過調節滑臺氣缸行程進行調節，非常平穩且方便；吸盤吸附，可避免產品刮傷；同時兩個抓取機構可通過旋轉氣缸旋轉180℃，可相互交替進行，抓取速度非常快，有效提高設備利用率；且定位精準，同時可保證移動過程中物體不會脫離抓取機構；氣流集中在匯流板，可減少設備成本。本機構應用范圍很廣，適用于多種其他類似需要快速精準抓取產品不同大小的地方，方便快捷，自動化程度較高。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種自動抓取機構，它包括連接板1、支撐立柱2、旋轉氣缸安裝板3、旋轉氣缸4、真空發生器放置盒5和抓取機構Ⅰ，所述支撐立柱有四個，其上端與連接板固定連接，支撐立柱的下端與旋轉氣缸安裝板固定連接；所述旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸安裝板上，旋轉氣缸安裝板的下方安裝有真空發生器放置盒，旋轉氣缸的旋轉軸與真空發生器放置盒連接在一起；所述真空發生器放置盒的兩側分別安裝有一組抓取機構；所述兩組抓取機構可通過旋轉氣缸旋轉180℃，可相互交替進行抓取產品。

所述抓取機構包括抓取機構安裝板6、氣缸安裝板7、滑臺氣缸8、匯流板9、吸盤調節板10和吸盤11，所述抓取機構安裝板安裝在真空發生器放置盒的側方；所述抓取機構安裝板的前端下部安裝有氣缸安裝板，且氣缸安裝板與抓取機構安裝板之間安裝有加強筋加強固定；所述滑臺氣缸安裝在氣缸安裝板上；所述滑臺氣缸的滑臺板12下方安裝有吸盤調節板，滑臺氣缸的滑臺板上安裝有匯流板；所述吸盤調節板上帶有四個吸盤爪，每個吸盤爪上設有一長槽孔13，在每個長槽孔上安裝有一個吸盤，且吸盤在吸盤爪上的位置可調節，四個吸盤可吸附產品14。

所述抓取機構安裝板上設有一方形槽孔，可減輕抓取機構安裝板的重量。

本實用新型工作原理：所述連接板上設有過線孔，連接板上部連接到模組或機械手上，通過模組或機械手可實現橫向、縱向或垂直方向的移動，將產品抓取到任意位置，然后根據產品大小，通過吸盤調節板調節吸盤位置，依靠真空發生器產生真空對產品進行吸附，通過調節滑臺氣缸行程調節抓取的高度；當抓取機構完成抓取后，通過旋轉氣缸旋轉180℃，另一抓取機構可在原抓取機構的位置繼續對產品進行抓取，如此往復。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。