[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420268224.6
• 申請(qǐng)日: 2014-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN203863684U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;黃仕波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括連接板、支撐立柱、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生器放置盒和抓取機(jī)構(gòu)，所述支撐立柱的上端與連接板固定連接，支撐立柱的下端與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下方安裝有真空發(fā)生器放置盒，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與真空發(fā)生器放置盒連接在一起；所述真空發(fā)生器放置盒的兩側(cè)分別安裝有一組抓取機(jī)構(gòu)；所述兩組抓取機(jī)構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180℃，可相互交替進(jìn)行抓取產(chǎn)品；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)安裝板、氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸、匯流板、吸盤調(diào)節(jié)板和吸盤，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板安裝在真空發(fā)生器放置盒的側(cè)方；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板的前端下部安裝有氣缸安裝板，所述滑臺(tái)氣缸安裝在氣缸安裝板上；所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)板下方安裝有吸盤調(diào)節(jié)板，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)板上安裝有匯流板；所述吸盤調(diào)節(jié)板上帶有四個(gè)吸盤爪，每個(gè)吸盤爪上設(shè)有一長槽孔，在每個(gè)長槽孔上安裝有一個(gè)吸盤，且吸盤在吸盤爪上的位置可調(diào)節(jié)，四個(gè)吸盤可吸附產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板上設(shè)有過線孔，連接板上部連接到模組或機(jī)械手上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸安裝板與抓取機(jī)構(gòu)安裝板之間安裝有加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)有一方形槽孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐立柱有四個(gè)。