[實用新型]熱水器內(nèi)膽機器人自動吸附手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420267601.4
• 申請日: 2014-05-25
• 公開（公告）號: CN203843846U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市天美新自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種熱水器內(nèi)膽機器人自動吸附手爪。

背景技術(shù)

目前，熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)線公知的內(nèi)膽機器人上下件的手爪采用的方式都是為采用工件夾抱的方式，將熱水器內(nèi)膽工件夾抱起來，然后上件或下件，但由于很多生產(chǎn)線熱水器內(nèi)膽工件與工件之間的間距太小，此種夾抱方式的手爪無法進入，無法實現(xiàn)機器人自動上下件，且工件大小不一，且為圓形，要使得手爪與工件完全接觸，需要根據(jù)不同工件的大小更換不同的手爪，同時也有很多工藝要求的需要，機器人手爪不能采用熱水器內(nèi)膽工件夾抱的方式，另外存在一個問題就是當(dāng)機器人夾抱手爪突然停電的情況下，手爪上的電機斷電，工件會掉落下來砸到設(shè)備或者人員，產(chǎn)生危險。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)線機器人手爪，部分地方無法實現(xiàn)抓取工件的不足，及很多地方不能采用手爪夾抱工件的方式，本實用型提供一種熱水器內(nèi)膽機器人自動吸附手爪，該手爪不僅解決了夾抱手爪無法實現(xiàn)抓件的問題，同時也改變了機器人抓取工件的方式，不受工件大小生產(chǎn)工藝要求的限制。

本實用新型的技術(shù)方案是：設(shè)計一種熱水器內(nèi)膽機器人自動吸附手爪，包括用于與機器人主體連接的連接部，所述連接部與機架連接，在所述機架的左右兩側(cè)分別至少各設(shè)一個永磁起重機構(gòu)，每個所述永磁起重機構(gòu)包括與所述機架固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸和永磁起重器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和永磁起重器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述永磁起重器的開關(guān)實現(xiàn)永磁起重器的開或關(guān)。

作為對本實用新型的改進，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接板包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板和第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板一端與所述機架固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的內(nèi)端呈可旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和永磁起重器設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上。

作為對本實用新型的改進，還包括吸附角度調(diào)節(jié)裝置，所述吸附角度調(diào)節(jié)裝置包括吸附角度調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)和吸附角度調(diào)節(jié)氣缸，所述吸附角度調(diào)節(jié)氣缸固定在所述機架上，所述吸附角度調(diào)節(jié)氣缸的頂桿與所述吸附角度調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)連接，用于張開或收攏與所述吸附角度調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)連接的所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板。

作為對本實用新型的改進，還包括第一同步輪、第二同步輪和同步皮帶，所述第一同步輪與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述第二同步輪與所述永磁起重器的開關(guān)連接，所述同步皮帶將所述第一同步輪和所述第二同步輪。

作為對本實用新型的改進，所述連接部是連接法蘭。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用永磁起重器吸附工件的方式，取代了原有的工件夾抱方式的抓取工件的方式，不僅解決了很多夾抱手爪無法使用的瓶頸，同時，吸附角度調(diào)節(jié)裝置有效地解決了工件大小不一時，需頻率更換手爪的繁瑣問題。?

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一視角的側(cè)視平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型另一使用方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。

請參見圖1至圖4，圖1至圖4所揭示的是一種熱水器內(nèi)膽機器人自動吸附手爪，包括用于與機器人主體連接的連接部1，所述連接部1與機架2連接，在所述機架2的上下左右兩側(cè)分別設(shè)有一個永磁起重機構(gòu)3，每個所述永磁起重機構(gòu)3包括與所述機架2固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板31、旋轉(zhuǎn)氣缸32和永磁起重器33，所述旋轉(zhuǎn)氣缸32和永磁起重器33設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接板31上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸32驅(qū)動所述永磁起重器33的開關(guān)開或關(guān)。