[實用新型]熱水器內膽機器人自動吸附手爪

有效

• 申請號: 201420267601.4
• 申請日: 2014-05-25
• 公開（公告）號: CN203843846U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 馮亮
• 申請（專利權）人: 東莞市天美新自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種熱水器內膽機器人自動吸附手爪，包括用于與機器人主體連接的連接部（1），其特征在于，所述連接部（1）與機架（2）連接，在所述機架（2）的左右兩側分別至少各設一個永磁起重機構（3），每個所述永磁起重機構（3）包括與所述機架（2）固定連接的旋轉氣缸連接板（31）、旋轉氣缸（32）和永磁起重器（33），所述旋轉氣缸（32）和永磁起重器（33）設置在所述旋轉氣缸連接板（31）上，所述旋轉氣缸（32）驅動所述永磁起重器（33）的開關實現永磁起重器的開或關。

2.根據權利要求1所述的熱水器內膽機器人自動吸附手爪，其特征在于：所述旋轉氣缸連接板（31）包括第一旋轉氣缸連接板（311）和第二旋轉氣缸連接板（312），所述第一旋轉氣缸連接板（311）一端與所述機架（2）固定連接，所述第一旋轉氣缸連接板（311）的另一端與所述第二旋轉氣缸連接板（312）的內端呈可旋轉連接，所述旋轉氣缸（32）和永磁起重器（33）設置在所述第二旋轉氣缸連接板（312）上。

3.根據權利要求2所述的熱水器內膽機器人自動吸附手爪，其特征在于：還包括吸附角度調節裝置（4），所述吸附角度調節裝置（4）包括吸附角度調節連桿機構（41）和吸附角度調節氣缸（42），所述吸附角度調節氣缸（42）固定在所述機架（2）上，所述吸附角度調節氣缸（42）的頂桿與所述吸附角度調節連桿機構（41）連接，用于張開或收攏與所述吸附角度調節連桿機構（41）連接的所述第二旋轉氣缸連接板（312）。

4.根據權利要求1、?2或3所述的熱水器內膽機器人自動吸附手爪，其特征在于：還包括第一同步輪（51）、第二同步輪（52）和同步皮帶（53），所述第一同步輪（51）與所述旋轉氣缸（32）連接，所述第二同步輪（52）與所述永磁起重器（33）的開關連接，所述同步皮帶（53）將所述第一同步輪（51）和所述第二同步輪（52）連接起來。

5.根據權利要求1、?2或3所述的熱水器內膽機器人自動吸附手爪，其特征在于：所述連接部（1）是連接法蘭。

6.根據權利要求1、?2或3所述的熱水器內膽機器人自動吸附手爪，其特征在于：所述旋轉氣缸（32）可用伺服電機或步進電機代替。