[實用新型]一種橫機自跑式紗嘴的控制系統

有效

• 申請號: 201420264513.9
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN203866494U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 胡軍祥;李憲
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及針織橫機控制技術領域，尤其涉及一種橫機自跑式紗嘴的控制系統。

背景技術

紗嘴是引導紗嘴進入編織的結構。傳統的橫機，紗嘴的移動是靠機頭的移動配合紗嘴電磁鐵的開合來完成的。當需要把1號紗嘴從位置A向右移動到位置B時，需要以下步驟：

(1)機頭移動到1號紗嘴左側。

(2)紗嘴電磁鐵打下，機頭繼續移動。當機頭移動到A位置時，紗嘴電磁鐵會帶動紗嘴同步移動。

(3)在機頭移動到B位置的左側一定距離時，紗嘴電磁鐵再次動作，紗嘴與機頭脫離。機頭繼續運行，紗嘴靠慣性運行到B位置。

這樣動作有幾個缺點：

(1)紗嘴的移動，需要機頭額外的行程。在多花色編織的工藝中，有時甚至需要多花費幾倍的時間。

(2)目前常用紗嘴電磁鐵的動作時間，需要幾十個ms的時間。而機頭的最高速度可達1.0m/s，這個帶到的誤差不可忽略，需要計算實時的機頭速度來確定這個紗嘴動作提前量。每次帶紗嘴機頭多跑一個提前量，浪費行程。并且實時速度的計算誤差，以及紗嘴電磁鐵的動作時間偏差，都會影響紗嘴停放的精度。而紗嘴停放的位置的偏差，可以引起鉤不到線，鉤錯線，嚴重的甚至會撞壞編織針，損害設置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，通過引入伺服控制技術，將每一個紗嘴都用一個伺服電機控制器帶動，直接由主板發命令控制紗嘴伺服電機運行。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機主控板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器以及橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器、若干個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，所述橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器、機頭位置編碼器通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控板通訊連接，且機頭位置編碼器直接連接到每個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，且每個自動紗嘴控制模塊均由命令和運動控制單元、伺服電機控制器、伺服電機依次線路連接組成，所述伺服電機驅動自跑式紗嘴沿導軌運動，且自跑式紗嘴在導軌上有編織前移動和編織時與橫機機頭同步跟隨移動兩種運行模式。

進一步地，所述橫機主控板對輸入的編織花型進行分析并生成運行控制指令。

進一步地，所述橫機機頭主伺服器接收橫機主控板運行控制指令引導橫機機頭移動，橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器反饋橫機機頭位置信號給橫機主控板。

進一步地，所述自動紗嘴控制模塊的命令和運動控制單元通過CAN總線接收橫機主控板運行控制指令并通過CAN總線反饋自跑式紗嘴狀態信號給橫機主控板，且自動紗嘴控制模塊的命令和運動控制單元與機頭位置編碼器通訊連接實時讀取橫機機頭位置信號。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過引入伺服控制技術，將每一個紗嘴都用一個伺服電機控制器帶動，直接由主板發命令控制紗嘴伺服電機運行，紗嘴運行高效，避免了以往動作時間誤差造成的紗嘴無效運行，紗嘴位置控制精確，避免了因紗嘴停放位置偏差，引起紗嘴鉤不到線，鉤錯線，甚至會撞壞編織針的現象發生，確保了設備運行安全，且提高了工作效率，紗嘴可隨著編織花型的需要增減，擴展適應性強，方便使用。

附圖說明

圖1為本實用新型橫機的連接示意圖；

圖2為本實用新型自動紗嘴控制模塊內部連接示意圖；

圖3為本實用新型針織橫機的立體示意圖；

圖4為本實用新型自跑式紗嘴以及橫機機頭由伺服電機驅動的連接示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。