[實用新型]一種橫機自跑式紗嘴的控制系統

有效

• 申請號: 201420264513.9
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN203866494U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 胡軍祥;李憲
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，包括橫機主控板、橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器以及橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器、若干個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，其特征在于，所述橫機主控板分別與橫機機頭控制器、橫機機頭主伺服器、機頭位置編碼器通訊連接，所述自動紗嘴控制模塊經CAN總線并聯與橫機主控板通訊連接，且機頭位置編碼器直接連接到每個相互獨立的自動紗嘴控制模塊，且每個自動紗嘴控制模塊均由命令和運動控制單元、伺服電機控制器、伺服電機依次線路連接組成，所述伺服電機驅動自跑式紗嘴(1)沿導軌(2)運動，且自跑式紗嘴(1)在導軌(2)上有編織前移動和編織時與橫機機頭(3)同步跟隨移動兩種運行模式。

2.根據權利要求1所述的一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，其特征在于，所述橫機主控板對輸入的編織花型進行分析并生成運行控制指令。

3.根據權利要求1所述的一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，其特征在于，所述橫機機頭主伺服器接收橫機主控板運行控制指令引導橫機機頭(3)移動，橫機機頭主伺服器上的機頭位置編碼器反饋橫機機頭(3)位置信號給橫機主控板。

4.根據權利要求1所述的一種橫機自跑式紗嘴的控制系統，其特征在于，所述自動紗嘴控制模塊的命令和運動控制單元通過CAN總線接收橫機主控板運行控制指令并通過CAN總線反饋自跑式紗嘴(1)狀態信號給橫機主控板，且自動紗嘴控制模塊的命令和運動控制單元與機頭位置編碼器通訊連接實時讀取橫機機頭(3)位置信號。