[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201420263725.5
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN203945363U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 溫增璟
• 申請（專利權）人: 溫增璟
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B65B35/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

1.一種機械手，包括第一支架（1）、設置于所述第一支架（1）的橫向導軌（2）、驅動所述第一支架（1）沿垂直于所述橫向導軌（2）的方向上下運動的垂直驅動裝置（3）、兩個以上且從左到右依次設置于所述橫向導軌（2）的取料裝置（4）、設置于所述第一支架（1）的橫向驅動裝置（5），所述橫向驅動裝置（5）驅動所述取料裝置（4）沿所述橫向導軌（2）左右滑動的，其特征在于：所述橫向驅動裝置（5）與設置于所述橫向導軌（2）最左端的第一取料裝置（41）及最右端的第二取料裝置（42）連接，相鄰的兩個取料裝置（4）間均連接有間距限制組件（6），所述間距限制組件（6）限制所述相鄰兩個取料裝置（4）間相對位移的最大距離。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述間距限制組件（6）包括一個連接塊（61）及兩個限位螺栓（62），所述連接塊（61）設有一個長孔（611），所述限位螺栓（62）的螺桿均穿過所述長孔（611）并一一對應與所述相鄰的兩個取料裝置（4）螺紋連接，所述限位螺栓（62）的螺桿均可于所述長孔（611）內左右滑動。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述間距限制組件（6）包括一個連接塊（61）及兩個限位螺栓（62），所述連接塊（61）設有兩個長孔（611）,所述限位螺栓（62）的螺桿一一對應穿過所述長孔（611）并一一對應與所述相鄰的兩個取料裝置（4）螺紋連接，所述限位螺栓（62）的螺桿均可于其對應穿過的長孔（611）內左右滑動。

4.根據權利要求2或3所述的機械手，其特征在于：連接同一個取料裝置（4）的兩個間距限制組件（6）相互錯開設置。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述連接塊（61）的橫向端面開設有與所述長孔（611）貫通的螺紋孔（612），所述螺紋孔（612）內連接有調節螺栓。

6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述橫向驅動裝置（5）包括第一氣缸（51）和第二氣缸（52），所述第一氣缸（51）的活塞桿與所述第一取料裝置（41）連接，所述第二氣缸（52）的活塞桿與所述第二取料裝置（42）連接。

7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述取料裝置（4）包括一個本體（411）及若干個設置于所述本體（411）的圓柱形扎取部件（412），所述扎取部件（412）的外圓周面設有防脫結構。

8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于：所述防脫結構為防脫凹槽（413），所述防脫凹槽（413）沿所述扎取部件（412）的軸向平行間隔設置或者螺旋設置。

9.根據權利要求8所述的機械手，其特征在于：所述機械手還包括用于使被扎取的物料與所述扎取部件（412）分離的退料板（7）及設置于所述第一支架（1）的退料氣缸（71），所述退料氣缸（71）的活塞桿與所述退料板（7）連接。

10.根據權利要求9所述的機械手，其特征在于：所述機械手還包括第二支架（8）、設置于所述第二支架（8）且與所述橫向導軌（2）垂直的垂直導軌（9）、底座（10）、設置于所述底座（10）且與所述橫向導軌（2）及垂直導軌（9）均垂直的縱向導軌（11），所述第一支架（1）滑動連接于所述垂直導軌（9），所述第二支架（8）滑動連接于所述縱向導軌（11），所述底座（10）還設有驅動所述第二支架（8）沿所述縱向導軌（11）前后滑動的縱向驅動裝置（12）。