[實用新型]一種液壓搬運機械手

有效

• 申請號: 201420263627.1
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203804983U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 尤亮
• 申請（專利權）人: 尤亮
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種液壓搬運機械手。

背景技術

零件或產品出庫時，通常采用起重機或葫蘆的方式將零件或產品搬運至貨車上，操作不便，效率低，且帶有一定的危險性，影響操作工人的人身安全。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術中的缺陷，提供一種能自動完成零件搬運、且操作簡單、效率高且安全系數高的液壓搬運機械手。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種液壓搬運機械手，包括底座1、懸臂2、電機3、轉軸4、液壓缸5和手爪6，所述轉軸4通過軸承轉動地安裝在所述底座1內，且所述轉軸4的上端延伸至所述底座1外，所述懸臂2固定在所述轉軸4的上端，所述底座1內設有蝸輪7，所述蝸輪7套設在所述轉軸4上，所述電機3固定在所述底座1的側壁，所述電機3的輸出軸上設有與所述蝸輪嚙合的蝸桿8，所述液壓缸5垂直固定在所述懸臂的端部，所述手爪6固定在所述液壓缸5的輸出軸上，所述液壓缸5包括上缸體51、下缸體52、上活塞53、下活塞54、上活塞桿55和下活塞桿56，所述下活塞54滑配在所述下缸體52內，所述下活塞桿56為中空管，所述下活塞桿56固定在所述下活塞54上，且所述下活塞桿56的端部向下延伸至所述下缸體52外，所述上缸體固定在所述下缸體52的上端，所述上活塞53滑配在所述上缸體內，所述上活塞桿固定在所述上活塞上，且所述上活塞桿的端部向下依次穿過所述下活塞和所述下活塞桿并延伸至所述下活塞桿外；所述手爪6包括手爪本體61和連桿62，所述手爪本體61的上端轉動地鉸接在所述下活塞桿側壁，所述手爪本體61至少為三個且周向均布在所述下活塞桿的側壁，所述上活塞桿的下端側壁鉸接有與所述手爪本體對應的所述連桿，所述連桿的端部鉸接在所述手爪本體61上。

進一步的，所述懸臂的下底面設有支撐架21，所述底座1的側壁設有支撐臺11，所述支撐架21的下端設有滾輪22，所述滾輪22與所述支撐臺11的上底面接觸。

進一步的，所述懸臂的下底面與所述底座的上底面之間設有推力軸承。

進一步的，所述底座的上底面通過螺栓固定有上端蓋，所述上端蓋的上表面開設有環形槽，所述推力軸承安裝在所述環形槽內。

進一步的，所述電機為步進電機。

(三)有益效果

本實用新型液壓搬運機械手，通過集裝式的液壓缸實現產品的夾取和升降，同時通過電機驅動懸臂轉動，將產品移至貨車等目標處，結構簡單緊湊，搬運效率高，減少了人力需求，且安全系數高。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓搬運機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型液壓搬運機械手的液壓缸的結構示意圖。

具體實施方式

參閱圖1～圖2，本實用新型提供一種液壓搬運機械手，包括底座1、懸臂2、電機3、轉軸4、液壓缸5和手爪6，轉軸4通過軸承轉動地安裝在底座1內，且該轉軸4的上端延伸至底座1外，懸臂2固定在轉軸4的上端，在底座1內設有蝸輪7，且該蝸輪7套設在轉軸4上，電機3固定在底座1的側壁，本實施例中，電機為步進電機，在電機3的輸出軸上設有與蝸輪嚙合的蝸桿8，通過電機3的旋轉帶動蝸桿8轉動，從而驅動轉軸旋轉，最終達到驅動懸臂轉動的目的，液壓缸5垂直固定在懸臂的端部，手爪6固定在液壓缸5的輸出軸上，用于抓取貨物，本實施例中的液壓缸5包括上缸體51、下缸體52、上活塞53、下活塞54、上活塞桿55和下活塞桿56，下活塞54滑配在下缸體52內，下活塞桿56為中空管，下活塞桿56固定在下活塞54上，且下活塞桿56的端部向下延伸至下缸體52外，上缸體固定在下缸體52的上端，上活塞53滑配在上缸體內，上活塞桿固定在上活塞上，且該上活塞桿的端部向下依次穿過下活塞和下活塞桿并延伸至下活塞桿外；手爪6包括手爪本體61和連桿62，手爪本體61的上端轉動地鉸接在下活塞桿側壁，手爪本體61至少為三個且周向均布在下活塞桿的側壁，在上活塞桿的下端側壁鉸接有與手爪本體對應的連桿，連桿的端部鉸接在手爪本體61上，通過上活塞桿和下活塞桿的相對移動，實現手爪的張開或閉合；為了提高搬運的穩定性，防止懸臂產生較大的震動，本實施例中，在懸臂的下底面設有支撐架21，同時在底座1的側壁設有支撐臺11，且支撐架21的下端設有滾輪22，該滾輪22與支撐臺11的上底面接觸；為了提高懸臂的轉動穩定性，在懸臂的下底面與底座的上底面之間設有推力軸承；本實施例中，在底座的上底面通過螺栓固定有上端蓋，在上端蓋的上表面開設有環形槽，推力軸承安裝在該環形槽內。