[實用新型]一種液壓搬運機械手

有效

• 申請號: 201420263627.1
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203804983U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 尤亮
• 申請（專利權）人: 尤亮
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓搬運機械手，其特征在于：包括底座(1)、懸臂(2)、電機(3)、轉軸(4)、液壓缸(5)和手爪(6)，所述轉軸(4)通過軸承轉動地安裝在所述底座(1)內，且所述轉軸(4)的上端延伸至所述底座(1)外，所述懸臂(2)固定在所述轉軸(4)的上端，所述底座(1)內設有蝸輪(7)，所述蝸輪(7)套設在所述轉軸(4)上，所述電機(3)固定在所述底座(1)的側壁，所述電機(3)的輸出軸上設有與所述蝸輪嚙合的蝸桿(8)，所述液壓缸(5)垂直固定在所述懸臂的端部，所述手爪(6)固定在所述液壓缸(5)的輸出軸上，所述液壓缸(5)包括上缸體(51)、下缸體(52)、上活塞(53)、下活塞(54)、上活塞桿(55)和下活塞桿(56)，所述下活塞(54)滑配在所述下缸體(52)內，所述下活塞桿(56)為中空管，所述下活塞桿(56)固定在所述下活塞(54)上，且所述下活塞桿(56)的端部向下延伸至所述下缸體(52)外，所述上缸體固定在所述下缸體(52)的上端，所述上活塞(53)滑配在所述上缸體內，所述上活塞桿固定在所述上活塞上，且所述上活塞桿的端部向下依次穿過所述下活塞和所述下活塞桿并延伸至所述下活塞桿外；所述手爪(6)包括手爪本體(61)和連桿(62)，所述手爪本體(61)的上端轉動地鉸接在所述下活塞桿側壁，所述手爪本體(61)至少為三個且周向均布在所述下活塞桿的側壁，所述上活塞桿的下端側壁鉸接有與所述手爪本體對應的所述連桿，所述連桿的端部鉸接在所述手爪本體(61)上。

2.如權利要求1所述的液壓搬運機械手，其特征在于：所述懸臂的下底面設有支撐架(21)，所述底座(1)的側壁設有支撐臺(11)，所述支撐架(21)的下端設有滾輪(22)，所述滾輪(22)與所述支撐臺(11)的上底面接觸。

3.如權利要求1所述的液壓搬運機械手，其特征在于：所述懸臂的下底面與所述底座的上底面之間設有推力軸承。

4.如權利要求3所述的液壓搬運機械手，其特征在于：所述底座的上底面通過螺栓固定有上端蓋，所述上端蓋的上表面開設有環形槽，所述推力軸承安裝在所述環形槽內。

5.如權利要求1所述的液壓搬運機械手，其特征在于：所述電機為步進電機。