[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420261420.0
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN203938192U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳桂暉
• 申請（專利權(quán)）人: 陳桂暉
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)，特別是一種全自動(dòng)堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的高速發(fā)展，需要堆垛的產(chǎn)品日益廣泛，堆垛裝備水平不斷進(jìn)步，對(duì)堆垛裝備的技術(shù)要求越來也高。目前機(jī)械手堆垛機(jī)在高科技精密產(chǎn)品的末端生產(chǎn)線應(yīng)用越來越多，大多數(shù)機(jī)械手堆垛機(jī)只能進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)堆垛速度，不能根據(jù)產(chǎn)線的輸送速度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)堆垛速度，需要人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行專門計(jì)數(shù)，堆垛效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種全自動(dòng)堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有堆垛機(jī)需要手動(dòng)調(diào)節(jié)堆垛速度，需要人工計(jì)數(shù)，堆垛效率不高等問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器、機(jī)械手、集中控制臺(tái)和兩個(gè)堆棧臺(tái)，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上方設(shè)有導(dǎo)軌架，所述機(jī)械手與所述導(dǎo)軌架活動(dòng)鏈接，兩個(gè)所述堆棧臺(tái)位于所述導(dǎo)軌架下方，所述全自動(dòng)堆垛機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手的電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述集中控制臺(tái)通過線路控制所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器、所述機(jī)械手、所述電機(jī)和兩個(gè)所述堆棧臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括上吸盤、下吸盤、吸盤導(dǎo)桿和驅(qū)動(dòng)所述吸盤導(dǎo)桿的第一氣缸，所述下吸盤通過所述吸盤導(dǎo)桿與所述上吸盤活動(dòng)鏈接，所述上吸盤包括上吸盤架、上吸板、第一感應(yīng)器和第二氣缸，所述第一感應(yīng)器和所述第二氣缸均固定在所述上吸板上，所述上吸板固定在所述上吸盤架上，所述下吸盤包括下吸盤架、下吸板、氣管和吸嘴，所述吸嘴固定在所述下吸板上，所述下吸板固定在所述下吸盤架上，所述吸嘴通過所述氣管連接到所述第二氣缸上。

進(jìn)一步的，所述堆棧臺(tái)包括第二感應(yīng)器、升降臺(tái)和底座，所述升降臺(tái)立于所述底座上，所述第二感應(yīng)器固定在所述升降臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述集中控制臺(tái)上設(shè)有全觸摸屏控制面板。

進(jìn)一步的，所述堆棧臺(tái)還包括驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)的第三氣缸。

由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)

(1)本實(shí)用新型的全自動(dòng)堆垛機(jī)設(shè)有集中控制臺(tái)，集中控制臺(tái)控制全自動(dòng)堆垛機(jī)的堆垛速度與產(chǎn)線速度相匹配，并能夠隨著產(chǎn)線速度的改變而改變，實(shí)現(xiàn)精密對(duì)接。

(2)本實(shí)用新型的全自動(dòng)堆垛機(jī)包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器和兩個(gè)堆棧臺(tái)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精密計(jì)數(shù)，當(dāng)一個(gè)堆棧臺(tái)上產(chǎn)品的數(shù)量達(dá)到集中控制臺(tái)所設(shè)的數(shù)量時(shí)，全自動(dòng)堆垛機(jī)自動(dòng)將產(chǎn)品堆放到另一個(gè)堆棧臺(tái)上，保證全自動(dòng)堆垛機(jī)可以持續(xù)運(yùn)行的同時(shí)，人員有充分的時(shí)間將堆好的產(chǎn)品移走，提高堆垛效率。

(3)本實(shí)用新型的全自動(dòng)堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，也可以通過集中控制臺(tái)上的全觸摸屏控制面板進(jìn)行手動(dòng)控制，操作非常方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)堆垛機(jī)對(duì)接產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1，一種全自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架100、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器200、機(jī)械手300、集中控制臺(tái)400和兩個(gè)堆棧臺(tái)500，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器200固定在所述機(jī)架100上，所述機(jī)架100上方設(shè)有導(dǎo)軌架110，所述機(jī)械手300與所述導(dǎo)軌架110活動(dòng)鏈接，兩個(gè)所述堆棧臺(tái)500位于所述導(dǎo)軌架110下方，所述全自動(dòng)堆垛機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手的電機(jī)600，所述電機(jī)600固定在所述機(jī)架100上，所述集中控制臺(tái)400通過線路控制所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)器200、所述機(jī)械手300、所述電機(jī)600和兩個(gè)所述堆棧臺(tái)500。