[實用新型]一種全自動堆垛機

有效

• 申請號: 201420261420.0
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203938192U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 陳桂暉
• 申請（專利權）人: 陳桂暉
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種全自動堆垛機，其特征在于：包括機架、點對點計數器、機械手、集中控制臺和兩個堆棧臺，所述點對點計數器固定在所述機架上，所述機架上方設有導軌架，所述機械手與所述導軌架活動鏈接，兩個所述堆棧臺位于所述導軌架下方，所述全自動堆垛機還包括用于驅動所述機械手的電機，所述電機固定在所述機架上，所述集中控制臺通過線路控制所述點對點計數器、所述機械手、所述電機和兩個所述堆棧臺。

2.根據權利要求1所述的全自動堆垛機，其特征在于：所述機械手包括上吸盤、下吸盤、吸盤導桿和驅動所述吸盤導桿的第一氣缸，所述下吸盤通過所述吸盤導桿與所述上吸盤活動鏈接，所述上吸盤包括上吸盤架、上吸板、第一感應器和第二氣缸，所述第一感應器和所述第二氣缸均固定在所述上吸板上，所述上吸板固定在所述上吸盤架上，所述下吸盤包括下吸盤架、下吸板、氣管和吸嘴，所述吸嘴固定在所述下吸板上，所述下吸板固定在所述下吸盤架上，所述吸嘴通過所述氣管連接到所述第二氣缸上。

3.根據權利要求1所述的全自動堆垛機，其特征在于：所述堆棧臺包括第二感應器、升降臺和底座，所述升降臺立于所述底座上，所述第二感應器固定在所述升降臺上。

4.根據權利要求1所述的全自動堆垛機，其特征在于：所述集中控制臺上設有全觸摸屏控制面板。

5.根據權利要求3所述的全自動堆垛機，其特征在于：所述堆棧臺還包括驅動所述升降臺的第三氣缸。