[實用新型]自動打螺釘機供釘不良檢測裝置

有效

• 申請號: 201420260107.5
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203929670U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 寇昌
• 申請（專利權）人: 沈陽日佳電子有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置技術領域，尤其涉及一種自動打螺釘機供釘不良檢測裝置。

背景技術

產品組裝是產品加工中重要的一個環節，如果在組裝中出現了問題，那么之前的一系列的加工都會成為無用功，也因此會嚴重的影響產品的合格率，耗費人力和物力，帶來嚴重的財產損失；針對這一問題，很多廠家都是在產品組裝后進行人工檢查，耗費大量的人力和時間來對產品的外觀進行檢查，效率低而且精度差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動打螺釘機供釘不良檢測裝置，解決供釘不良造成生產延遲及產品不良的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：自動打螺釘機供釘不良檢測裝置，包括四軸機械手、計算機、控制模塊、視頻采集模塊和電動螺絲刀，所述的四軸機械手上固定安裝有電動螺絲刀，電動螺絲刀的批頭底部固定安裝有批嘴，批嘴與氣管相連，批嘴內連接有螺釘，氣管通過氣動模塊與控制模塊相連，控制模塊與四軸機械手相連，所述的視頻采集模塊通過固定架與電動螺絲刀固定連接，所述的控制模塊、視頻采集模塊均與計算機相連。

本實用新型解決了自動打螺釘機因供釘不良而造成的生產延遲以及產品不良的問題，具有較高的識別準確率，提高了產品的合格率也節省了因供釘不良而需要的產品人工檢查維修時間，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

其中：1.計算機，2.控制模塊，3.氣管，4.固定架，5.視頻采集模塊，6.螺釘，7.批嘴，8.電動螺絲刀。

具體實施方式

如圖1所示，自動打螺釘機供釘不良檢測裝置，包括四軸機械手、計算機1、控制模塊2、視頻采集模塊5和電動螺絲刀8，所述的四軸機械手上固定安裝有電動螺絲刀8，電動螺絲刀8的批頭底部固定安裝有批嘴7，批嘴7與氣管3相連，批嘴7內連接有螺釘6，氣管3通過氣動模塊與控制模塊2相連，控制螺釘6的供給，控制模塊2與四軸機械手相連，所述的視頻采集模塊5通過固定架4與電動螺絲刀8固定連接，所述的控制模塊2、視頻采集模塊5均與計算機1相連；螺釘6因氣動模塊的作用通過氣管3被壓入批嘴7內，視頻采集模塊5氣動，對電動螺絲刀8進行拍照采集圖像，將采集到的圖像發給計算機1，對圖像進行分析，分析結果與螺釘6良品做比對，判斷供給的螺釘6是否正常，若螺釘6外觀合格，機械正常運作，如果螺釘6外觀判定為不良，四軸機械手運動到指定位置進行拋料，并重新供釘；本實用新型中涉及的各個模塊均為現有技術中成熟應用的集成芯片或電路，為本領路技術人員的公知常識，本實用新型將其進行組合及連接。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。