[實用新型]自動打螺釘機供釘不良檢測裝置有效

申請號：	201420260107.5	申請日：	2014-05-20
公開（公告）號：	CN203929670U	公開（公告）日：	2014-11-05
發明（設計）人：	寇昌	申請（專利權）人：	沈陽日佳電子有限公司
主分類號：	G01N21/95	分類號：	G01N21/95
代理公司：	大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235	代理人：	畢進
地址：	110164 遼寧省***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動螺釘機供釘不良檢測裝置
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【權利要求書】：

1.自動打螺釘機供釘不良檢測裝置，其特征在于：包括四軸機械手、計算機(1)、控制模塊(2)、視頻采集模塊(5)和電動螺絲刀(8)，所述的四軸機械手上固定安裝有電動螺絲刀(8)，電動螺絲刀(8)的批頭底部固定安裝有批嘴(7)，批嘴(7)與氣管(3)相連，批嘴(7)內連接有螺釘(6)，氣管(3)通過氣動模塊與控制模塊(2)相連，控制模塊(2)與四軸機械手相連，所述的視頻采集模塊(5)通過固定架(4)與電動螺絲刀(8)固定連接，所述的控制模塊(2)、視頻采集模塊(5)均與計算機(1)相連。

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