[實用新型]一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機

有效

• 申請號: 201420259349.2
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203902863U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 王春鋒
• 申請（專利權）人: 寧波杰立化妝品包裝用品有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術領域

本實用新型涉及注塑產品裝箱技術領域，尤其涉及一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機。

背景技術

工業化生產中，自動化程度是衡量生產效率的一個重要標準，自動裝箱是自動化生產中最后一道工序，由于產品形狀各異，裝箱過程的自動化裝置均根據產品結構來設計。如專利公開號為CN102730225A，公開的一種機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法和結構，設有推袋機構，吸袋機構，推袋凸輪驅動機構，吸袋凸輪驅動機構和安裝基板，通過一系列的機械機構來完成包裝袋取袋裝箱排列動作。又如專利公開號為CN102358448A的一種夾持式塑瓶自動裝箱機，用于制藥生產中輸液塑瓶的自動裝箱，基本部分也是機架和電氣控制系統，機架頂部設置二維運動機構，二維運動機構的運動部固定設置裝箱機夾具，機架設置快速上瓶機構、撐箱機構和塑瓶矩陣排列機，快速上瓶機構設置在塑瓶矩陣排列機一側，快速上瓶機構的出瓶口與塑瓶矩陣排列機的上瓶口相對應，裝箱機夾具設置在撐箱機構和塑瓶矩陣排列機上部。再如專利公開號為CN102745353A，涉及一種半自動整列裝箱設備，包括機架和電器箱機構，機架上安裝瓶輸送機構、壓瓶機構和推瓶機構以及瓶緩沖機構，壓瓶機構和推瓶機構設置在瓶輸送機構一側，推瓶機構設置在壓瓶機構后方，瓶緩沖機構設置在瓶輸送機構的端部，機架頂部安裝有移動機構，移動機構上連接有升降抓瓶機構，升降抓瓶機構與瓶輸送機構相對應，電器箱機構控制瓶輸送機構、壓瓶機構、推瓶機構、瓶緩沖機構和移動機構以及升降抓瓶機構。總之，不同產品的裝箱所采用的裝置、方法各有特點，現有的這些裝箱辦法均無法對注塑桿件產品進行自動裝箱。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決注塑成型的桿狀類零件產品排列放置裝箱等作業人工操作工作量大、效率低下的問題，提供一種結構設計合理，利用注塑桿狀零件的特點，進行有效排列、裝箱的自動排列裝箱機。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，包括工作臺、注塑機械手，其特征是所述的工作臺上設有輸送帶，輸送帶上方設有排列治具裝置，排列治具裝置上方安裝注塑機械手；所述的排列治具裝置頂端設有與注塑機械手下端取出夾具配合的接料裝置，接料裝置通過下行的過渡管引導產品至排列治具集散部；輸送帶的一端設有波浪板提供裝置，輸送帶的另一端設有滿盤提取裝置。本技術方案有以下幾個主要功能部分組成，一是與注塑機成品夾持機械手連接部分，接受注塑成型的部件，因注塑時單個桿件之間的距離必須滿足成型模具所必備的模體空間，在此，與本排列治具集散部配合的注塑成型模具以一行或一列形式為準，以單層排列的方式裝箱為最佳；二是利用產品自身重量，在過渡管的引導下使產品按裝箱尺寸要求進行自行排列，并從豎直或傾斜的狀態翻轉到可以裝箱的水平橫狀或其它狀態；三是自動提供一種包裝用的輔助墊板或輔助固定架，把產品定位其上；最后利用吸盤將裝有產品的輔助墊板或輔助固定架裝到包裝箱中。

作為優選，所述的排列治具裝置頂端設有的接料裝置包括移動接料模，移動接料模下方設有固定接料模；移動接料模、固定接料模中的模孔數量、孔位相同，并與同一注塑模具中被裝箱桿的件數、工件間的距離相同。本裝置裝箱過程是一個間斷性作業過程，即注塑一模進行一次裝箱，移動接料模和固定接料模是產品從注塑機到裝箱任務之間轉換的中間載體，兩者的動作過程與注塑成型、集料裝箱是一個有序的動作系統。

作為優選，所述的排列治具裝置排列治具集散部的底端設有開合可動模，開合可動模的入料口與連接在過渡管尾端的下固定模配合。開合可動模是收集桿狀產品并與輔助墊板或輔助固定架（即本裝置中的波浪板）進行交換位置的載體，開合可動模將收集在一排或一列的產品正對波浪板定位部釋放，使桿狀產品進入裝箱間距狀態。

作為優選，所述的開合可動模的上設有使其完成翻轉動作的動力裝置。開合可動模接受產品之后，通過翻轉動作動力裝置使其與波浪板配合。

作為優選，所述的開合可動模中的產品排列數、工件之間距離與裝箱用的波浪板中工件定位槽各參數配合。波浪板是裝箱用輔助墊板和支架，開合可動模的一次動作，恰好與一件波浪板的裝載總量相等。

作為優選，所述的滿盤提取裝置包括垂直設置的滿盤提升氣缸，滿盤提升氣缸的下端設有若干個滿盤吸取吸盤，若干個滿盤吸取吸盤的排列與波浪板相適配。包裝箱一般均為水平放置，滿盤提升氣缸完成垂直提取波浪板動作后，與箱體對接。采用滿盤吸取吸盤易取易放，結構簡單，維護方便。