[實用新型]一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機

有效

• 申請號: 201420259349.2
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203902863U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 王春鋒
• 申請（專利權）人: 寧波杰立化妝品包裝用品有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，包括工作臺（1）、注塑機械手（3），其特征是所述的工作臺上設有輸送帶（14），輸送帶上方設有排列治具裝置（4），排列治具裝置上方安裝注塑機械手（3）；所述的排列治具裝置頂端設有與注塑機械手下端取出夾具配合的接料裝置，接料裝置通過下行的過渡管（41）引導產品至排列治具集散部；輸送帶的一端設有波浪板提供裝置（5），輸送帶的另一端設有滿盤提取裝置（2）。

2.根據權利要求1所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的排列治具裝置（4）頂端設有的接料裝置包括移動接料模（44），移動接料模下方設有可動接料模伸縮缸（42），固定接料模（43）；移動接料模、固定接料模中的?？讛盗?、孔位相同，并與同一注塑模具中被裝箱桿的件數、工件間的距離相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的排列治具裝置（4）排列治具集散部的底端設有開合可動模（46），開合可動模的入料口與連接在過渡管（41）尾端的下固定模（45）配合。

4.根據權利要求3所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的開合可動模（46）上設有使其完成翻轉動作的動力裝置。

5.根據權利要求3所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的開合可動模（46）中的產品排列數、工件之間距離與裝箱用的波浪板中工件定位槽各參數配合。

6.根據權利要求1或2所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的滿盤提取裝置（2）包括垂直設置的滿盤提升氣缸（21），滿盤提升氣缸的下端設有若干個滿盤吸取吸盤（22），若干個滿盤吸取吸盤的排列與波浪板相適配。

7.根據權利要求6所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的滿盤提取裝置（2）設有水平移動功力源，與滿盤提取裝置配套設有可移動裝箱臺。

8.根據權利要求7所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的可移動裝箱臺包括存放包裝箱的平臺，該平臺下方設有箱體升降動力機構。

9.根據權利要求1或2所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于所述的波浪板提供裝置（5）包括波浪板倉（51），波浪板倉下部設有上下升降動力機構，波浪板倉上方設有波浪板提取機構。

10.根據權利要求1或2所述的一種注塑成型的桿類零件自動排列裝箱機，其特征在于：排列治具裝置（4）、波浪板提供裝置（5）、滿盤提取裝置（2）均設有移動位置信號檢測器。