[實(shí)用新型]機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420256618.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN203855070U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家棠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒升女神車輛有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/04
• 分類號(hào): B65F3/04
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 江平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垃圾集運(yùn)車的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的垃圾集運(yùn)車主要在汽車底盤上設(shè)置裝載垃圾的箱體，當(dāng)?shù)竭_(dá)卸載目的地時(shí)，先開啟箱體后部的箱門，再開啟設(shè)置在箱體和汽車底盤之間的油缸，使靠近車頭的箱體一端上翹，箱體內(nèi)的垃圾則在重力的作用下滑向開啟的箱門一端，達(dá)到自載垃圾的目的。但是目前的垃圾集運(yùn)車在收集垃圾時(shí)，卻不能達(dá)到自動(dòng)收集的目的。

通常一輛垃圾集運(yùn)車由一個(gè)駕駛員和至少兩個(gè)輔助人員一同出行才能完成收集垃圾的工作。當(dāng)垃圾集運(yùn)車行駛至路邊的垃圾桶跟前時(shí)，開啟垃圾集運(yùn)車的箱體上蓋，由于設(shè)置在垃圾集運(yùn)車上的垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒裝置無法捕捉路邊的垃圾桶，所以需要輔助人員將垃圾桶手推至設(shè)置垃圾箱翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上，由垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒裝置對(duì)準(zhǔn)上蓋已被開啟的箱體上開口向內(nèi)倒入垃圾，然后垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒裝置再反轉(zhuǎn)，再由輔助人員從垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上取下垃圾箱，將其歸位于路邊。由于此極強(qiáng)的體力勞動(dòng)影響了工作效率，并且垃圾的臭味，使常人無法忍受，也因此而加大了此項(xiàng)工作的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提出一種可提高垃圾收集工作效率、避免惡劣工作環(huán)境、降低工作成本的機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車。

本實(shí)用新型包括汽車底盤、在汽車底盤上設(shè)置的箱體，箱體設(shè)有上開口，在上開口上設(shè)置對(duì)應(yīng)的箱口蓋，箱口蓋設(shè)置有啟閉裝置，其特征在于在箱體前端的汽車底盤上固定連接一底座，在底座上分別鉸連接一根擺臂和一組平衡桿，所述擺臂和平衡桿的另一端分別鉸連接在同一根平臂上，在所述底座上鉸連接一擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的另一端鉸連接在擺臂上；在平臂的一個(gè)外端鉸連接一大臂，在大臂的另一端鉸連接一小臂，在平臂上鉸連接大臂油缸，所述大臂油缸的另一端與大臂鉸連接，在大臂和小臂之間設(shè)置小臂油缸；在小臂的自由端設(shè)置垃圾桶抱取機(jī)械手臂。

當(dāng)垃圾集運(yùn)車行駛到路邊的垃圾桶附近時(shí)停車，垃圾桶抱取機(jī)械手臂動(dòng)作，在小臂油缸的作用下，小臂繞大臂旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在大臂油缸的作用下，大臂向上抬起，而此時(shí)，在擺動(dòng)油缸的作用下，平臂發(fā)生向上的平移運(yùn)動(dòng)。以上的連慣的動(dòng)作，使抱取、向上舉升垃圾桶和向已開啟箱口蓋的箱體內(nèi)傾倒垃圾成為無需人工的機(jī)械動(dòng)作。當(dāng)垃圾桶內(nèi)垃圾傾倒完成后，控制小臂油缸、大臂油缸和擺動(dòng)油缸，使垃圾桶反向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，再松開抱持控制垃圾桶的機(jī)械手臂，使垃圾桶站立于地面。集運(yùn)車則可再進(jìn)行下一收集垃圾的工作。

本實(shí)用新型只需駕駛員一人操作各油缸工作，而無需輔助人員隨車配合工作，自動(dòng)化程度高，能有效地改善環(huán)衛(wèi)工人的工作條件、提高工作效率、減少人工、降低工作成本、杜絕垃圾集運(yùn)過程對(duì)城市產(chǎn)生的二次污染。使城市垃圾的處理工作更加衛(wèi)生、文明。

本實(shí)用新型所述垃圾桶抱取機(jī)械手臂包括一支架，在支架上橫向支撐一組夾鉗油缸，在所述夾鉗油缸的伸縮臂上固定連接與夾鉗油缸軸向垂直的橫桿，在橫桿的兩端對(duì)稱地分別鉸連接一根后臂，在每根后臂的另一端鉸連接一根前臂，兩根前臂還分別鉸連接在所述支架上。

當(dāng)需要抱取垃圾桶時(shí)，通過夾鉗油缸使兩根前臂收攏抱住路邊的垃圾桶，然后回縮靠近垃圾箱體將垃圾桶內(nèi)垃圾倒入，垃圾箱體。完后，再控制夾鉗油缸反向運(yùn)動(dòng)，使兩根前臂張開放下垃圾桶。

為了方便開、閉箱口蓋，減少箱口蓋開閉的工作成本，在箱體上方的左、右兩側(cè)分別支撐主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，在主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪之間連接傳動(dòng)鏈，所述箱口蓋的一側(cè)通過連接臂固定連接在被動(dòng)齒輪的輪軸上，在主動(dòng)齒輪的輪軸上固定連接一叉桿；在小臂上固定連接與叉桿的叉口配合的撥桿。

當(dāng)垃圾桶被抱起后，在小臂油缸、大油臂油缸和擺動(dòng)油缸的諧同工作下，設(shè)置在小臂上的撥桿跟隨小臂上向且旋轉(zhuǎn)靠近位于箱體上方的叉桿，叉桿的叉口配合在撥桿內(nèi)后，隨著小臂的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，叉桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的輪軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)則使箱口蓋發(fā)生旋轉(zhuǎn)而開啟。相反，當(dāng)小臂反向動(dòng)作時(shí)，則被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)則使箱口蓋關(guān)閉。

為了防止整個(gè)箱口蓋在開、閉時(shí)發(fā)生的高度超出車外空間高度（如在具有一定高度的室內(nèi)操作時(shí)），本實(shí)用新型箱口蓋由左、右側(cè)兩塊蓋體組成，左、右側(cè)兩塊蓋體之間相互鉸連接，其中的一塊蓋體的另一側(cè)與連接臂連接。由于兩塊蓋體可在其重力的作用下發(fā)生折疊，且在關(guān)閉時(shí)，一側(cè)的蓋體由于連接臂的作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著遠(yuǎn)離連接臂的一端蓋體向下轉(zhuǎn)動(dòng)，與之連接的另一蓋體在重力和箱體上口側(cè)邊的舉托下，其自由端則平穩(wěn)地發(fā)生滑行，達(dá)到左、右兩塊蓋體展開并蓋于箱體的上口。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型在捕捉、放回垃圾桶時(shí)的工作狀態(tài)圖。