[實(shí)用新型]機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420256618.X
• 申請(qǐng)日: 2014-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN203855070U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家棠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒升女神車輛有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/04
• 分類號(hào): B65F3/04
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所 32106
• 代理人: 江平

1.機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車，包括汽車底盤、在汽車底盤上設(shè)置的箱體，箱體設(shè)有上開口，在上開口上設(shè)置對(duì)應(yīng)的箱口蓋，箱口蓋設(shè)置有啟閉裝置，其特征在于在箱體前端的汽車底盤上固定連接一底座，在底座上分別鉸連接一根擺臂和一組平衡桿，所述擺臂和平衡桿的另一端分別鉸連接在同一根平臂上，在所述底座上鉸連接一擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的另一端鉸連接在擺臂上；在平臂的一個(gè)外端鉸連接一大臂，在大臂的另一端鉸連接一小臂，在平臂上鉸連接大臂油缸，所述大臂油缸的另一端與大臂鉸連接，在大臂和小臂之間設(shè)置小臂油缸；在小臂的自由端設(shè)置垃圾桶抱取機(jī)械手臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車，其特征在于所述垃圾桶抱取機(jī)械手臂包括一支架，在支架上橫向支撐一組夾鉗油缸，在所述夾鉗油缸的伸縮臂上固定連接與夾鉗油缸軸向垂直的橫桿，在橫桿的兩端對(duì)稱地分別鉸連接一根后臂，在每根后臂的另一端鉸連接一根前臂，兩根前臂還分別鉸連接在所述支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車，其特征在于在箱體上方的左、右兩側(cè)分別支撐主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，在主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪之間連接傳動(dòng)鏈，所述箱口蓋的一側(cè)通過連接臂固定連接在被動(dòng)齒輪的輪軸上，在主動(dòng)齒輪的輪軸上固定連接一叉桿；在小臂上固定連接與叉桿的叉口配合的撥桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)械手側(cè)收式垃圾集運(yùn)車，其特征在于所述箱口蓋由左、右側(cè)兩塊蓋體組成，左、右側(cè)兩塊蓋體之間相互鉸連接，其中的一塊蓋體的另一側(cè)與連接臂連接。