[實用新型]平衡裝置及使用該平衡裝置的機器人有效
| 申請號： | 201420256484.1 | 申請日： | 2014-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN203901299U | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發明（設計）人： | 胡建兵;江國來;歐勇勝 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 吳平 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡 裝置 使用 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種平衡裝置，其特征在于，包括：
用于與外界接觸的平臺；
遙控舵機，設置于所述平臺上，所述遙控舵機上包括轉動軸；
連接板，為長條形板狀結構，所述連接板的一端連接于所述遙控舵機上
萬向輪，設置于所述連接板上，并與所述平臺相接觸，以支撐所述連接板，并使所述連接板相對所述平臺可轉動；及
配重塊，安裝于所述連接板遠離所述遙控舵機的一端上；
其中，所述遙控舵機可帶動所述連接板，以使所述連接板以所述轉動軸為軸進行轉動。
2.根據權利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述萬向輪為兩個，兩個所述萬向輪及所述轉動軸在同一直線上。
3.根據權利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述連接板為金屬連接板。
4.根據權利要求3所述的平衡裝置，其特征在于，所述連接板為鋁合金連接板。
5.根據權利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述萬向輪的轉動角度范圍為0～108°。
6.根據權利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述配重塊設置于連接板的頂面上。
7.根據權利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述平臺為半圓形板狀結構。
8.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1至權利要求7中任意一項所述的平衡裝置。
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