[實用新型]一種新型二自由度氣動式伸縮結構

有效

• 申請號: 201420256426.9
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203833554U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王靜;魏軍英;王吉岱;孫建;甄靜;雷琳琳;司岡田;李棟;馬傳凱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型伸縮結構，尤其涉及一種二自由度伸縮結構，它由氣缸驅動，能實現水平和垂直方向的運動，為伸縮結構的設計提供了新的參考，可廣泛應用在工業生產自動化的領域。

背景技術

目前，隨著工業生產的發展越來越迅速，設備的智能化也越來越高，在工業生產自動化的領域中，設備中能實現兩個自由度的伸縮結構已經很常見，但是大多數它們結構比較復雜，控制困難，體型較大，造價高等，滿足不了日益發展的自動化生產線的需要。

近年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。傳統的驅動方式有三種：液壓驅動、電機驅動和氣壓驅動，相比于電機驅動的造價高、維修困難和液壓驅動的可靠性差，噪聲大等缺點，氣壓驅動有著輸出平穩、價格低廉、動作可靠及無污染等優點，另外，電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，會使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠。

基于上述分析，有必要設計一種新型二自由度氣動式伸縮結構，氣動式控制，能實現兩個方向的運動，控制簡單，造價低，運行較為穩定，動作可靠。

實用新型內容

為解決上述不足之處，本實用新型提供了一種新型二自由度氣動式伸縮結構。

為了解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種新型二自由度氣動式伸縮結構，它主要由水平滑移結構、垂直升降結構和固定平臺組成，水平滑移結構主要包括前連接件1、后連接件13、雙軸氣缸桿連接件2、水平雙軸氣缸12、階梯光軸3、水平鋁滑塊11以及垂直單軸氣缸連接板10，垂直升降結構主要包括導向桿5、垂直鋁滑塊8、垂直單軸氣缸9、單軸氣缸桿連接平臺7、外殼4、外殼套筒6；?水平滑移結構通過水平鋁滑塊11和雙軸氣缸桿連接件2與垂直單軸氣缸連接板10固定而與垂直升降結構相連接，又通過前連接件1和后連接件13分別與固定平臺14采用螺釘連接而相連。

在所述的水平滑移結構中，水平雙軸氣缸12固定在前連接件1和后連接件13上，其推桿與雙軸氣缸桿連接件2螺釘連接；階梯光軸3兩端與前連接件1、后連接件13分別采用螺釘連接，水平鋁滑塊11套在階梯光軸3上，并且可以在階梯光軸3上前后滑動。

在所述的垂直升降結構中,垂直單軸氣缸9下端與垂直單軸氣缸連接板10通過雙頭螺柱連接，上端推桿穿過外殼套筒6上的孔與單軸氣缸桿連接平臺7采用螺栓連接，外殼4下端與垂直單軸氣缸連接板10采用螺釘連接，上端與外殼套筒6采用螺釘連接，垂直鋁滑塊8固定在外殼4內側，導向桿5通過垂直鋁滑塊8和外殼套筒6與單軸氣缸桿連接平臺7采用螺釘連接。

本實用新型設計科學合理，結構簡單，性能穩定，它能實現兩個方向的運動，為伸縮結構的設計提供了新的參考，可應用于工業生產自動化領域中，提高工作效率，減少人力資源的浪費，滿足日益發展的自動化生產線的需要。

?附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的初始狀態主視圖。

圖2是本實用新型的工作狀態主視圖。

圖3是本實用新型的工作狀態左視圖。

圖4是本實用新型的工作狀態右視圖。

圖中：1.前連接件；2.雙軸氣缸桿連接件；3.階梯光軸；4.外殼；5.導向桿；6.外殼套筒；7.?單軸氣缸桿連接平臺；8.垂直鋁滑塊；9.垂直單軸氣缸；10.垂直單軸氣缸連接板；11.水平鋁滑塊；12.水平雙軸氣缸；13.后連接件；14.固定平臺。?

具體實施方式

如附圖所示：一種新型二自由度氣動式伸縮結構，它主要由水平滑移結構、垂直升降結構和固定平臺組成，水平滑移結構主要包括前連接件1、后連接件13、雙軸氣缸桿連接件2、水平雙軸氣缸12、階梯光軸3、水平鋁滑塊11以及垂直單軸氣缸連接板10，垂直升降結構主要包括導向桿5、垂直鋁滑塊8、垂直單軸氣缸9、單軸氣缸桿連接平臺7、外殼4、外殼套筒6；?水平滑移結構通過水平鋁滑塊11和雙軸氣缸桿連接件2與垂直單軸氣缸連接板10固定而與垂直升降結構相連接，又通過前連接件1和后連接件13分別與固定平臺14采用螺釘連接而相連。