[實用新型]一種新型二自由度氣動式伸縮結構

有效

• 申請號: 201420256426.9
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203833554U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王靜;魏軍英;王吉岱;孫建;甄靜;雷琳琳;司岡田;李棟;馬傳凱
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型二自由度氣動式伸縮結構，其特征在于：主要由水平滑移結構、垂直升降結構和固定平臺組成，水平滑移結構主要包括前連接件（1）、后連接件（13）、雙軸氣缸桿連接件（2）、水平雙軸氣缸（12）、階梯光軸(3)、水平鋁滑塊（11）以及垂直單軸氣缸連接板(10)，垂直升降結構主要包括導向桿（5）、垂直鋁滑塊（8）、垂直單軸氣缸（9）、單軸氣缸桿連接平臺（7）、外殼（4）、外殼套筒（6）；水平滑移結構通過水平鋁滑塊（11）和雙軸氣缸桿連接件（2）與垂直單軸氣缸連接板（10）固定而與垂直升降結構相連接，又通過前連接件（1）和后連接件（13）分別與固定平臺（14）采用螺釘連接而相連。

2.根據權利要求1所述的二自由度氣動式伸縮結構，其特征在于：所述的水平滑移結構中，水平雙軸氣缸（12）固定在前連接件（1）和后連接件（13）上，其推桿與雙軸氣缸桿連接件（2）螺釘連接；階梯光軸（3）兩端與前連接件（1）、后連接件（13）分別采用螺釘連接，水平鋁滑塊（11）套在階梯光軸（3）上，并且可以在階梯光軸（3）上前后滑動。

3.根據權利要求1所述的二自由度氣動式伸縮結構，其特征在于：所述的垂直升降結構中,垂直單軸氣缸（9）下端與垂直單軸氣缸連接板（10）通過雙頭螺柱連接，上端推桿穿過外殼套筒（6）上的孔與單軸氣缸桿連接平臺（7）采用螺栓連接，外殼（4）下端與垂直單軸氣缸連接板（10）采用螺釘連接，上端與外殼套筒（6）采用螺釘連接，垂直鋁滑塊（8）固定在外殼（4）內側，導向桿（5）通過垂直鋁滑塊（8）和外殼套筒（6）與單軸氣缸桿連接平臺（7）采用螺釘連接。