[實(shí)用新型]合格證放置機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420256098.2
• 申請日: 2014-05-19
• 公開（公告）號: CN203832852U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔方奎;金鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王建國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)藥日化行業(yè)生產(chǎn)過程中的合格證放置機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的裝箱過程中，大部分產(chǎn)品是需要在裝箱的同時放入合格證或說明書之類的紙片狀附件的。目前，國內(nèi)的合格證放置都是以人工放置為主，這不僅給企業(yè)的管理上帶來不便,而且存在安全隱患、生產(chǎn)成本增加、勞動強(qiáng)度加大等等缺陷。

因此，本申請人為了解決上述問題，提高包裝過程自動化的程度，致力于開發(fā)一種合格證放置機(jī)構(gòu)，克服上述缺陷，實(shí)現(xiàn)可自動往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的發(fā)明目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提出一種合格證放置機(jī)構(gòu)，克服上述缺陷，實(shí)現(xiàn)可自動往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的發(fā)明目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種合格證放置機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動裝置、固定架、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、導(dǎo)向桿、合格證抓取裝置和合格證放置單元。

所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在所述固定架上，所述驅(qū)動裝置連接所述轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出端部固定連接所述第一連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的另一端部上開設(shè)有用于插設(shè)第二連桿的第一通孔，所述第二連桿與所述轉(zhuǎn)軸呈平行狀態(tài)的可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在所述第一通孔上，所述合格證抓取裝置固定設(shè)置在所述第二連桿的上端部，所述第二連桿的下端部周側(cè)面徑向形成有用于滑動套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的第二通孔，所述導(dǎo)向桿的一端部鉸接在所述固定架上，另一端部滑動穿設(shè)在所述第二通孔上。

在所述驅(qū)動裝置和所述導(dǎo)向桿的作用下，所述第二連桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動和自轉(zhuǎn)，所述合格證抓取裝置伴隨所述第二連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動和自轉(zhuǎn)，移動至所述合格證放置單元處，將所述合格證放置單元內(nèi)的合格證抓出并放至指定位置，所述合格證抓取裝置在所述合格證放置單元和所述指定位置之間往復(fù)運(yùn)動。

較佳的，所述驅(qū)動裝置包括動力氣缸和第三連桿，所述動力氣缸的輸出軸與所述第三連桿的一端部鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離所述動力氣缸的另一端部與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，通過動力氣缸的輸出軸的運(yùn)動驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)。

較佳的，所述轉(zhuǎn)軸通過一旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在所述固定架上。

較佳的，所述合格證抓取裝置為帶有可伸入所述合格證放置單元內(nèi)吸取合格證吸盤的吸盤吸取裝置。

較佳的，所述導(dǎo)向桿的一端部周側(cè)面徑向開設(shè)通孔，在所述通孔上穿設(shè)一連接件，通過所述連接件將所述導(dǎo)向桿鉸接在所述固定架上，所述導(dǎo)向桿垂直于所述連接件，所述導(dǎo)向桿繞所述連接件擺動設(shè)置。

較佳的，所述導(dǎo)向桿上滑動套設(shè)有一滑塊，所述第二連桿的下端部固定插設(shè)在所述滑塊上，所述第二連桿的所述第二通孔為所述滑塊滑動套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的套孔。

較佳的，所述合格證放置單元包括用于存放合格證的放置槽、用于頂緊合格證的頂緊機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整所述放置槽與所述固定架相對位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述放置槽的槽口朝向所述固定架，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放置槽上，所述放置槽通過所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置在所述固定架上。

較佳的，所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和頂緊氣缸，所述連接軸滑動穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述連接軸位于所述放置槽外的端部與所述頂緊氣缸的輸出軸對接。

較佳的，所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和壓縮彈簧，所述連接軸滑動穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述連接軸上，所述壓縮彈簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上。

較佳的，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向滑條、橫向滑塊、縱向滑條和縱向滑塊，所述橫向滑條設(shè)置在所述固定架上，所述橫向滑塊滑動設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑條固定設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑塊滑動設(shè)置在所述縱向滑條上，所述放置槽設(shè)置在所述縱向滑塊上。

本實(shí)用新型的合格證放置機(jī)構(gòu)的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型的合格證放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)按設(shè)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)吸取放置合格證的動作，實(shí)現(xiàn)可自動往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的發(fā)明目的。

2.本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置采用動力氣缸和第三連桿進(jìn)行組合使用，能夠簡單有效的穩(wěn)定的控制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且所需成本較低。