[實(shí)用新型]合格證放置機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420256098.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN203832852U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔方奎;金鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宗義自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王建國

1.一種合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定架、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、導(dǎo)向桿、合格證抓取裝置和合格證放置單元；

所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述固定架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出端部固定連接所述第一連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的另一端部上開設(shè)有用于插設(shè)所述第二連桿的第一通孔，所述第二連桿與所述轉(zhuǎn)軸呈平行狀態(tài)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在所述第一通孔上，所述合格證抓取裝置固定設(shè)置在所述第二連桿的上端部，所述第二連桿的下端部周側(cè)面徑向形成有用于滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的第二通孔，所述導(dǎo)向桿的一端部鉸接在所述固定架上，另一端部滑動(dòng)穿設(shè)在所述第二通孔上；

在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述導(dǎo)向桿的作用下，所述第二連桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，所述合格證抓取裝置伴隨所述第二連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，移動(dòng)至所述合格證放置單元處，將所述合格證放置單元內(nèi)的合格證抓出并放至指定位置，所述合格證抓取裝置在所述合格證放置單元和所述指定位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力氣缸和第三連桿，所述動(dòng)力氣缸的輸出軸與所述第三連桿的一端部鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離所述動(dòng)力氣缸的另一端部與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，通過動(dòng)力氣缸的輸出軸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸通過一旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述固定架上。

4.如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述合格證抓取裝置為帶有可伸入所述合格證放置單元內(nèi)吸取合格證吸盤的吸盤吸取裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿的一端部周側(cè)面徑向開設(shè)通孔，在所述通孔上穿設(shè)一連接件，通過所述連接件將所述導(dǎo)向桿鉸接在所述固定架上，所述導(dǎo)向桿垂直于所述連接件，所述導(dǎo)向桿繞所述連接件擺動(dòng)設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1或5所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)套設(shè)有一滑塊，所述第二連桿的下端部固定插設(shè)在所述滑塊上，所述第二連桿的所述第二通孔為所述滑塊滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的套孔。

7.如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述合格證放置單元包括用于存放合格證的放置槽、用于頂緊合格證的頂緊機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整所述放置槽與所述固定架相對(duì)位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述放置槽的槽口朝向所述固定架，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放置槽上，所述放置槽通過所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置在所述固定架上。

8.如權(quán)利要求7所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和頂緊氣缸，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述連接軸位于所述放置槽外的端部與所述頂緊氣缸的輸出軸對(duì)接。

9.如權(quán)利要求7所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和壓縮彈簧，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述連接軸上，所述壓縮彈簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上。

10.如權(quán)利要求7所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向滑條、橫向滑塊、縱向滑條和縱向滑塊，所述橫向滑條設(shè)置在所述固定架上，所述橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑條固定設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述縱向滑條上，所述放置槽設(shè)置在所述縱向滑塊上。