[實用新型]一種全自動膠輥磨削系統

有效

• 申請號: 201420254934.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203843611U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王月昌;王玉成;張坤;王福美
• 申請（專利權）人: 安徽省尚美精密機械科技有限公司
• 主分類號: B24B5/37
• 分類號: B24B5/37;B24B49/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇;楊靜

技術領域

本實用新型涉及膠輥加工領域，尤其涉及一種全自動膠輥磨削系統。

背景技術

膠輥是紡織印染與打印領域不可取代的工具，其表面質量好壞直接關系到紡織品與打印文件的質量，膠輥生產過程中的磨削工序直接關系到其表面質量。目前國內紡織行業及打印機耗材行業的膠輥研磨機存在以下幾點不足之處：國內紡織行業及打印機耗材行業膠輥研磨機大部分沿用的是機械加工的外圓磨床，其機械結構較為落后，加工方法也很傳統；一人操作一臺設備，所有過程均由人工完成，勞動強度大，生產效率低，紡紗、打印耗材企業也只有依靠增加設備及增加工人來滿足生產的需求；依靠人工控制設備的加工方法無法保證皮輥的質量，從而直接影響了最終產品的質量；傳統的磨床采用的是液壓結構，很容易對橡膠產品造成污染。

實用新型內容

基于背景技術存在的問題，本實用新型提出了一種全自動膠輥磨削系統，實現了全自動智能化的加工方式，節約人力且減小了勞動強度，生產效率高，效果好。

本實用新型提出的一種全自動膠輥磨削系統，包括：進料裝置、自檢裝置、磨削裝置、光照裝置、出料裝置、顯示模塊、操作模塊、控制模塊和狀態監控及故障自診斷模塊；

進料裝置包括進料斗、進料提升器、送料導軌、旋轉氣缸和夾爪，進料斗內部設有放置膠輥的分層式斜形導軌，進料提升器可上下運動地安裝在進料斗和送料導軌之間用于將進料斗中的膠輥運輸到送料導軌上，夾爪可拆卸地安裝在旋轉氣缸上隨著旋轉氣缸的轉動且夾爪具有抓料、加工和拋料三種位置狀態，抓料位置處于加工位置和拋料位置之間，抓料位置位于送料導軌出口正下方，加工位置靠近磨削裝置，拋料位置靠近光照裝置，夾爪在抓料位置抓取膠輥后，旋轉氣缸驅動夾爪到達加工位置對膠輥進行加工后再驅動夾爪到達拋料位置，夾爪在拋料位置松開膠輥后被旋轉氣缸驅動回到抓料位置等待下一次抓料；

自檢裝置包括檢測傳感器、攔截導軌和分檢箱，檢測傳感器用于檢測膠輥橫截面直徑，攔截導軌安裝在拋料位置下方，分檢箱安裝在攔截導軌下方，膠輥可落入攔截導軌后進入分檢箱中；

磨削裝置包括砂輪、砂輪座，砂輪安裝在砂輪座上，砂輪座可移動地安裝在夾爪加工位置遠離旋轉氣缸的一側且砂輪座具有磨削進給和后退兩種位置狀態，磨削進給狀態下砂輪抵靠位于加工位置的夾爪夾持的膠輥，且砂輪座沿著膠輥長度方向往復運動，同時砂輪高速運轉膠輥低速自轉進行磨削，后退狀態下砂輪遠離位于加工位置的夾爪夾持的膠輥；

光照裝置包括渡料導軌、空氣噴嘴、光照箱以及安裝在光照箱中的UV燈、溫控機構和傳輸導軌，空氣噴嘴安裝在渡料導軌上用于清潔膠輥，渡料導軌可移動地安裝在旋轉氣缸和光照箱之間且渡料導軌具有渡料和偏移兩種位置狀態，渡料狀態下渡料導軌入口位于夾爪拋料位置與攔截導軌入口之間，渡料導軌出口連接光照箱入口，夾爪拋料后膠輥落入渡料導軌后進入光照箱，偏移狀態下渡料導軌入口遠離夾爪拋料位置，膠輥落入攔截導軌，UV燈安裝在光照箱的頂部，傳輸導軌連接在光照箱的入口與出口之間；

出料裝置包括出料提升器和出料斗，出料斗內部設有放置膠輥的分層式斜形導軌且出料斗與進料斗的存儲量一致，出料提升器安裝在光照箱與出料斗之間，出料提升器上下運動用于將光照箱中經過光照的膠輥運輸到出料斗中分層放入斜形導軌；

控制模塊連接檢測傳感器，并分別控制旋轉氣缸、砂輪座和渡料導軌移動進行多個位置狀態的切換；

操作模塊和顯示模塊均連接控制模塊，操作模塊用于輸入操作指令，顯示模塊用于顯示信息；

狀態監控及故障自診斷模塊，用于監控系統運行狀態并判斷故障發生位置，狀態監控及故障自診斷模塊連接顯示模塊并將狀態信息及故障信息發送到顯示模塊進行顯示。

優選地，夾爪上設置有位置傳感器，送料導軌出口處設置有堵料機構可阻止送料導軌出料，送料導軌入口處設置有光電傳感器用于檢測送料導軌容納情況，控制模塊連接位置傳感器和光電傳感器，同時根據位置傳感器和光電傳感器的檢測信號控制堵料機構和進料提升器工作。

優選地，進料提升器與出料提升器通過鏈條安裝在鏈輪上，鏈輪連接驅動電機，驅動電機驅動鏈輪轉動從而通過鏈條帶動進料提升器或出料提升器上下運動。

優選地，進料提升器與出料提升器的一側分別設置有與鏈條平行布置的第一滑動導軌和第二滑動導軌，進料提升器與出料提升器分別在第一滑動導軌和第二滑動導軌上上下滑動。