[實用新型]一種全自動膠輥磨削系統

有效

• 申請號: 201420254934.3
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203843611U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王月昌;王玉成;張坤;王福美
• 申請（專利權）人: 安徽省尚美精密機械科技有限公司
• 主分類號: B24B5/37
• 分類號: B24B5/37;B24B49/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇;楊靜

1.一種全自動膠輥磨削系統，其特征在于，包括：進料裝置、自檢裝置、磨削裝置、光照裝置、出料裝置、顯示模塊、操作模塊、控制模塊和狀態監控及故障自診斷模塊；

進料裝置包括進料斗(11)、進料提升器(13)、送料導軌(14)、旋轉氣缸(15)和夾爪(16)，進料斗(11)內部設有放置膠輥的分層式斜形導軌(12)，進料提升器(13)可上下運動地安裝在進料斗(11)和送料導軌(14)之間用于將進料斗(11)中的膠輥運輸到送料導軌(14)上，夾爪(16)可拆卸地安裝在旋轉氣缸(15)上隨著旋轉氣缸(15)的轉動且夾爪(16)具有抓料、加工和拋料三種位置狀態，抓料位置處于加工位置和拋料位置之間，抓料位置位于送料導軌(14)出口正下方，加工位置靠近磨削裝置，拋料位置靠近光照裝置，夾爪(16)在抓料位置抓取膠輥后，旋轉氣缸(15)驅動夾爪(16)到達加工位置對膠輥進行加工再驅動夾爪(16)到達拋料位置，夾爪(16)在拋料位置松開膠輥后被旋轉氣缸(15)驅動回到抓料位置等待下一次抓料；

自檢裝置包括檢測傳感器、攔截導軌(21)和分檢箱(22)，檢測傳感器用于檢測膠輥橫截面直徑，攔截導軌(21)安裝在拋料位置下方，分檢箱(22)安裝在攔截導軌(21)下方，膠輥可落入攔截導軌(21)后進入分檢箱(22)中；

磨削裝置包括砂輪(31)、砂輪座(32)，砂輪(31)安裝在砂輪座(32)上，砂輪座(32)可移動地安裝在夾爪(16)加工位置遠離旋轉氣缸(15)的一側且砂輪座(32)具有磨削進給和后退兩種位置狀態，磨削進給狀態下砂輪(31)抵靠位于加工位置的夾爪(16)夾持的膠輥，且砂輪座(32)沿著膠輥長度方向往復運動，同時砂輪(31)高速運轉膠輥低速自轉進行磨削，后退狀態下砂輪(31)遠離位于加工位置的夾爪(16)夾持的膠輥；

光照裝置包括渡料導軌(41)、空氣噴嘴、光照箱(42)以及安裝在光照箱(42)中的UV燈(44)、溫控機構和傳輸導軌(43)，空氣噴嘴安裝在渡料導軌上用于清潔膠輥，渡料導軌(41)可移動地安裝在旋轉氣缸(15)和光照箱(42)之間且渡料導軌(41)具有渡料和偏移兩種位置狀態，渡料狀態下渡料導軌(41)入口位于夾爪(16)拋料位置與攔截導軌(21)之間，渡料導軌出口連接光照箱(42)入口，夾爪(16)拋料后膠輥落入渡料導軌(41)后進入光照箱(42)，偏移狀態下渡料導軌(41)入口遠離夾爪(16)拋料位置，膠輥落入攔截導軌(21)，UV燈(44)安裝在光照箱(42)的頂部，傳輸導軌(43)連接在光照箱(42)的入口與出口之間；

出料裝置包括出料提升器(53)和出料斗(51)，出料斗(51)內部設有放置膠輥的分層式斜形導軌(52)且出料斗(51)與進料斗(11)的存儲量一致，出料提升器(53)安裝在光照箱(42)與出料斗(51)之間，出料提升器(53)上下運動用于將光照箱(42)中經過光照的膠輥運輸到出料斗(51)中分層放入斜形導軌；

控制模塊連接檢測傳感器，并分別控制旋轉氣缸(15)、砂輪座(32)和渡料導軌(41)移動進行多個位置狀態的切換；

操作模塊和顯示模塊均連接控制模塊，操作模塊用于輸入操作指令，顯示模塊用于顯示信息；

狀態監控及故障自診斷模塊，用于監控系統運行狀態并判斷故障發生位置，狀態監控及故障自診斷模塊連接顯示模塊并將狀態信息及故障信息發送到顯示模塊進行顯示。

2.如權利要求1所述的全自動膠輥磨削系統，其特征在于，夾爪(16)上設置有位置傳感器，送料導軌(14)出口處設置有堵料機構可阻止送料導軌(14)出料，送料導軌(14)入口處設置有光電傳感器用于檢測送料導軌(14)容納情況，控制模塊連接位置傳感器和光電傳感器，同時根據位置傳感器和光電傳感器的檢測信號控制堵料機構和進料提升器(13)工作。

3.如權利要求1所述的全自動膠輥磨削系統，其特征在于，進料提升器(13)與出料提升器(53)通過鏈條安裝在鏈輪上，鏈輪連接驅動電機，驅動電機驅動鏈輪轉動從而通過鏈條帶動進料提升器(13)或出料提升器(53)上下運動。

4.如權利要求3所述的全自動膠輥磨削系統，其特征在于，進料提升器(13)與出料提升器(53)的一側分別設置有與鏈條平行布置的第一滑動導軌和第二滑動導軌，進料提升器(13)與出料提升器(53)分別在第一滑動導軌和第二滑動導軌上上下滑動。