[實用新型]全自動貼合組裝智能生產線

有效

• 申請號: 201420253189.0
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203919926U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃奕宏
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B39/00;G02F1/1335
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

技術領域

本實用新型涉及生產線的技術領域，尤其涉及一種全自動貼合組裝智能生產線。

背景技術

在制造生產過程中，很多場合需要用到零部件的自動組裝，以完成制造過程中的一系列簡化操作，實現自動化生產，例如：對玻璃蓋板(COVER)與光學膠(OCA)、LCD顯示模組(LCM)的貼合組裝。現有技術中，通常采用只能單機實現對一種產品中一個工藝的組裝操作，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種全自動貼合組裝智能生產線，旨在解決現有技術中只能采用單機實現對一種產品中一個工藝的組裝操作和生產效率低的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種全自動貼合組裝智能生產線，包括機架、位于機架兩側的上料系統和下料系統，所述的機架上安裝有上料機械手、自動校正系統、可將玻璃蓋板與光學膠相貼合的第一貼合系統、可將貼膜后的玻璃蓋板與LCD顯示模組相貼合的第二貼合系統，還包括上下料搬運系統及電氣控制系統。

進一步地，所述的第一貼合系統包括貼合搬運裝置、用于玻璃蓋板撕膜的第一滾輪撕膜機構、用于光學膠撕膜的第一自動撕膜機構、用于玻璃蓋板與光學膠相貼合的箱體。

進一步地，所述的貼合搬運裝置包括沿機架長度方向布置的第一搬運導軌、安裝于第一搬運導軌上的搬運組件及可為該搬運組件提供動力的第一伺服電機。

進一步地，所述的第二貼合系統包括沿機架長度方向布置的第二搬運導軌、用于將貼膜后的玻璃蓋板進一步撕膜的第二滾輪撕膜機構、下料機械手、蓋板治具組件、用于LCD顯示模組撕膜的第二自動撕膜機構、安裝于第二搬運導軌上的上玻璃腔體組件、可與上玻璃腔體密封配合并將玻璃蓋板與LCD顯示模組在真空條件相貼合的下玻璃治具組件。

進一步地，所述的上玻璃腔體組件包括由上而下布置的氣缸、真空腔體導向柱和上玻璃腔體，所述的下玻璃治具組件包括可與上玻璃腔體密封配合的治具平臺、可驅動治具平臺移動的第二伺服電機及直線導軌。

進一步地，所述的機架包括基座和箱式結構的上機架，上機架的兩側分別設有與上料系統相對應的進料口和與下料系統相對應的出料口；所述的基座上還設有可保證玻璃蓋板和LCD顯示模組進行準確定位貼合的視覺自動對位系統。

進一步地，所述的上下料搬運機系統包括電機、導軌、安裝于導軌上的機械手，該機械手上還安裝有設有上料吸嘴的上料機械臂和設有下料吸嘴的下料機械臂。

進一步地，所述的第一和第二滾輪撕膜機構的結構一致，均包括固定板，安裝于固定板上相互配合的第一放料盤和第一收料盤，安裝于固定板上的第一撕膜滾輪，及連接于第一放料盤、第一撕膜滾輪和第一收料盤之間的第一撕膜膠帶。

進一步地，所述的第一和第二自動撕膜機構的結構一致，均包括撕膜箱體，安裝于撕膜箱體上的電機和第一線性模組，設置于撕膜箱體內側的第二放料盤和第二收料盤，安裝于撕膜箱體外側的第二撕膜滾輪，及連接于第二放料盤、第二收料盤和第二撕膜滾輪之間的第二撕膜膠帶。

進一步地，所述的視覺自動對位系統包括固定架，設于固定架兩端的第三伺服電機，與伺服連接的第二線性模組，及安裝于固定架上的攝像頭及CCD組件。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型采用上、下料系統、兩個貼合系統實現玻璃蓋板(COVER)與光學膠(OCA)、玻璃蓋板(COVER)與LCD顯示模組(LCM)相貼合的過程，具有操作簡單方便，自動化程度高，減少了人工的操作的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線去除機架后的立體圖；

圖2是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線的整體立體圖；

圖3是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中上料系統和下料系統的結構圖。

圖4是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中上料機械手的結構圖。

圖5是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中自動校正系統的結構圖。

圖6是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中貼合搬運裝置的結構圖。

圖7是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中第一和第二滾輪撕膜機構的結構圖。

圖8是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中箱體的結構圖。

圖9是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中第一和第二自動撕膜機構的結構圖。

圖10是本實用新型實施例提供的全自動貼合組裝智能生產線中下料機械手的結構圖。